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龍圖騰網獲悉上海智能制造功能平臺有限公司申請的專利一種模塊化柔性小口徑彈藥結彈裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115682841B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211106041.X，技術領域涉及：F42B33/00；該發明授權一種模塊化柔性小口徑彈藥結彈裝置是由劉盼;王成恩;肖鋒設計研發完成，并于2022-09-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種模塊化柔性小口徑彈藥結彈裝置在說明書摘要公布了：本發明提供一種模塊化柔性小口徑彈藥結彈裝置，該裝置包括：機架，用于為整個裝置提供支撐；伺服動力單元，用于為整個裝置提供動力；彈頭載板，用于承載彈頭；彈殼載板，用于承載彈殼；滾珠絲桿橫向運動單元，用于分別帶動所述彈頭載板和彈殼載板沿所述機架的長度方向運動；承載有若干個壓頭單元的壓裝單元，所述壓裝單元位于所述彈頭載板和所述彈殼載板的上方；滾珠絲桿縱向運動單元，用于驅動所述壓裝單元沿所述機架的高度方向上下運動；所述壓頭單元包括真空吸頭，所述真空吸頭用于吸住所述彈頭載板上的彈頭，并向所述彈殼載板上的彈殼進行壓裝。本發明能夠提高小口徑彈藥結彈裝置的效率，并降低產品不合格品率。

本發明授權一種模塊化柔性小口徑彈藥結彈裝置在權利要求書中公布了：1.一種模塊化柔性小口徑彈藥結彈裝置，其特征在于，包括： 機架，用于為整個裝置提供支撐； 伺服動力單元，用于為整個裝置提供動力； 彈頭載板，用于承載彈頭； 彈殼載板，用于承載彈殼； 滾珠絲桿橫向運動單元，用于分別帶動所述彈頭載板和彈殼載板沿所述機架的長度方向運動； 承載有若干個壓頭單元的壓裝單元，所述壓裝單元位于所述彈頭載板和所述彈殼載板的上方； 滾珠絲桿縱向運動單元，用于驅動所述壓裝單元沿所述機架的高度方向上下運動； 所述壓頭單元包括真空吸頭，所述真空吸頭用于吸住所述彈頭載板上的彈頭，并向所述彈殼載板上的彈殼進行壓裝； 所述彈殼載板和所述彈頭載板具有相同的結構，均包括載板、推桿、楔形壓塊和彈性件； 所述推桿包括多根成行排列的橫桿，多根所述橫桿的同一端連接于一豎桿上，多根所述橫桿的另一端分別抵持于所述彈性件上，每根所述橫桿上間隔設置有若干楔形壓塊，所述楔形壓塊用于夾緊彈殼或彈頭； 所述載板包括下載板和設于所述下載板上方的上載板，所述上載板開設有推桿槽；所述推桿的豎桿一端由外部氣缸驅動在所述推桿槽內沿橫桿的長度方向移動； 所述推桿帶動楔形壓塊沿所述橫桿的軸向移動以壓縮所述彈性件，使得所述楔形壓塊放松對彈殼或彈頭的夾緊。

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