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龍圖騰網獲悉眾智機械(臨沂)有限公司申請的專利一種大口徑管道自動化焊接機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115555779B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211178970.1，技術領域涉及：B23K37/02；該發明授權一種大口徑管道自動化焊接機器人是由吳迪設計研發完成，并于2022-09-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種大口徑管道自動化焊接機器人在說明書摘要公布了：本發明公開了一種大口徑管道自動化焊接機器人，包括管道、機架、托輥、液壓伸縮桿Ⅰ、軌道轉移機構、齒條軌道、行走機構、支撐機構、電機Ⅰ、上滾輪、電機Ⅱ、連接帶、拉簧、鎖緊扣,機架底部設有若干托輥，托輥一端所設鏈輪通過鏈條嚙合連接，其中一組托輥一側固定連接電機Ⅰ輸出端，機架上方設有液壓伸縮桿Ⅰ，液壓伸縮桿Ⅰ另一端設有上滾輪，上滾輪一端固定連接電機Ⅱ輸出端，上滾輪與托輥之間放置有管道，兩組機架之間設有若干軌道轉移機構。本發明通過設置可調節的齒條軌道，設置可調節的行走機構沿齒條軌道運動，以此完成對多口徑管道的焊接工作，同時將焊槍活動安裝在滑軌上可沿焊縫方向隨時調節，保證焊縫質量。

本發明授權一種大口徑管道自動化焊接機器人在權利要求書中公布了：1.一種大口徑管道自動化焊接機器人，包括管道、機架、托輥、液壓伸縮桿Ⅰ、軌道轉移機構、齒條軌道、行走機構、支撐機構、電機Ⅰ、上滾輪、電機Ⅱ、連接帶、拉簧、鎖緊扣，其特征在于所述機架底部設有若干托輥，托輥一端所設鏈輪通過鏈條嚙合連接，其中一組托輥一側固定連接電機Ⅰ輸出端，機架上方設有液壓伸縮桿Ⅰ，液壓伸縮桿Ⅰ另一端設有上滾輪，上滾輪一端固定連接電機Ⅱ輸出端，上滾輪與托輥之間放置有管道，兩組機架之間設有若干軌道轉移機構，軌道轉移機構一側設有齒條軌道，齒條軌道安裝在管道上，齒條軌道由兩根齒條組成，兩根齒條一端固定連接，另一端設有連接帶，連接帶活動安裝在齒條軌道內部，連接帶一端固定安裝有拉簧，拉簧另一端固定安裝在齒條軌道內部，連接帶與齒條軌道活動連接處設有鎖緊扣，齒條軌道下方設有行走機構，行走機構下方設有支撐機構； 所述鎖緊扣包括安裝套筒、連接套筒、電動伸縮桿Ⅱ、鎖緊桿，連接套筒固定安裝在齒條軌道一側，連接套筒外部固定安裝有安裝套筒，安裝套筒外側活動連接有電動伸縮桿Ⅱ一端，電動伸縮桿Ⅱ另一端固定安裝有鎖緊桿； 所述軌道轉移機構包括液壓伸縮桿Ⅱ、連接板、液壓伸縮桿Ⅲ、限位塊、錐形桿、電動伸縮桿Ⅰ，液壓伸縮桿Ⅱ一端固定安裝在機架上，另一端固定安裝連接板，連接板一側固定安裝液壓伸縮桿Ⅲ一端，液壓伸縮桿Ⅲ另一端活動安裝有限位塊，限位塊下方活動安裝有錐形桿，錐形桿尾部與限位塊之間設有電動伸縮桿Ⅰ； 所述行走機構包括支撐桿、滑軌、焊槍、電動伸縮桿Ⅲ、連桿Ⅰ、電動伸縮桿Ⅳ、連桿Ⅱ、電動伸縮桿Ⅴ、電動伸縮桿Ⅵ、電動伸縮桿Ⅶ、驅動電機、驅動齒輪、滾輪，支撐桿一側設有滑軌，滑軌上活動安裝有焊槍，焊槍與支撐桿之間設有電動伸縮桿Ⅲ，支撐桿靠近管道一側設有滾輪，支撐桿上活動安裝有兩組完全相同的連桿Ⅰ，連桿Ⅰ上活動連接電動伸縮桿Ⅳ一端，電動伸縮桿Ⅳ另一端活動連接在支撐桿一端，連桿Ⅰ上活動安裝有連桿Ⅱ，連桿Ⅰ與連桿Ⅱ之間活動安裝有電動伸縮桿Ⅴ，連桿Ⅱ另一端活動安裝有電動伸縮桿Ⅵ，電動伸縮桿Ⅵ一端設有滾輪，電動伸縮桿Ⅵ與連桿Ⅱ之間活動安裝有電動伸縮桿Ⅶ，兩組連桿Ⅱ相互靠近一側固定安裝有驅動電機，驅動電機輸出端設有驅動齒輪； 所述支撐機構包括液壓伸縮桿Ⅳ、活動架、導向桿、液壓伸縮桿Ⅴ、卡扣板，液壓伸縮桿Ⅳ一端固定安裝在機架上，另一端固定連接活動架，活動架兩端活動安裝在導向桿上，導向桿固定安裝在機架上，活動架上設有若干液壓伸縮桿Ⅴ，液壓伸縮桿Ⅴ另一端固定安裝有卡扣板； 管道放置在托輥與上滾輪之間傳送，傳送至指定位置后，軌道轉移機構將齒條軌道放置在管道指定位置，齒條軌道中拉簧會拉動連接帶，使齒條軌道貼合在管道外壁上，隨后電動伸縮桿Ⅱ帶動鎖緊桿收縮，配合安裝套筒將連接帶鎖緊，此時齒條軌道安裝完畢，支撐機構中液壓伸縮桿Ⅳ帶動活動架運動，使行走機構中驅動齒輪能夠與齒條軌道嚙合，此時液壓伸縮桿Ⅴ帶動行走機構整體上升，使支撐桿一側滾輪緊貼管道外表面，調節焊槍與焊縫之間距離，隨后電動伸縮桿Ⅳ帶動連桿Ⅰ移動，電動伸縮桿Ⅴ帶動連桿Ⅱ移動，使驅動齒輪能夠與齒條軌道嚙合，隨后繼續調整電動伸縮桿Ⅵ與電動伸縮桿Ⅶ，使滾輪緊貼管道外表面，此時驅動電機帶動驅動齒輪轉動，會使行走機構沿齒條軌道轉動，通過電動伸縮桿Ⅲ調節焊槍位置，完成管道焊接操作；焊接完成后，行走機構回到原位置，由支撐機構中液壓伸縮桿Ⅴ升高，使行走機構落入卡扣板中固定，隨后行走機構中各伸縮桿放松，脫離管道，隨后液壓伸縮桿Ⅲ伸長，將錐形桿貼合管道外表面，隨后液壓伸縮桿Ⅱ與電動伸縮桿Ⅰ配合，將錐形桿推至齒條軌道下方，同時電動伸縮桿Ⅱ伸長，取消鎖緊，使連接帶能夠正常活動，液壓伸縮桿Ⅲ收縮，將齒條軌道撐開脫離管道表面，此時管道正常傳送，隨后等待下一次焊接時，軌道轉移機構再度將齒條軌道放置在管道表面，重復以上操作完成焊接。

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