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龍圖騰網獲悉中煤科工西安研究院(集團)有限公司申請的專利一種雙回路并行補桿裝置及雙回路補桿系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115637941B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211188218.5，技術領域涉及：E21B19/16；該發明授權一種雙回路并行補桿裝置及雙回路補桿系統是由姚克;張寧;王松;張幼振;鐘自成;李旺年;張銳;劉璞設計研發完成，并于2022-09-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種雙回路并行補桿裝置及雙回路補桿系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種雙回路并行補桿裝置及雙回路補桿系統，包括上下桿裝置和兩組水便拆裝裝置；裝置能夠利用雙回路并行補桿裝置完成鉆桿的自動連續安裝和拆卸，采用兩組水便裝置進行獨立供水，自動完成水路切換，全程無需人工干預，節約上卸水便裝置時間，減少輔助等待時間，同時實現鉆桿間的高精度上卸扣，穩定調整時間短，延長鉆桿使用壽命，減少工人勞動強度，適用范圍廣，大幅提高鉆機作業效率，安全性好，為煤礦井下主軸通孔式坑道鉆機自動化施工和提高作業效率提供理論依據。

本發明授權一種雙回路并行補桿裝置及雙回路補桿系統在權利要求書中公布了：1.一種雙回路并行補桿裝置，其特征在于，包括上下桿裝置、水便拆裝裝置A和水便拆裝裝置B； 所述上下桿裝置包括調角裝置、搓桿機構和機械抓手；所述調角裝置設置在待加桿部位旁側；所述搓桿機構和機械抓手安裝于調角裝置上； 所述調角裝置用于調整機械抓手相對于待加鉆桿的位置或待卸鉆桿的位置；所述調角裝置還用于調整搓桿機構相對于待加桿的位置或待卸鉆桿的位置；所述調角裝置還用于調整機械抓手和搓桿機構之間的相對位置；并且調角機構還用于調整搓桿機構相對于水便拆裝裝置A和水便拆裝裝置B的位置； 所述機械抓手用于抓取待加鉆桿或待卸鉆桿； 在機械抓手的輔助下，待加鉆桿安裝于搓桿機構中，所述搓桿機構通過自身旋轉完成鉆桿與待加部位連接；所述搓桿機構還用于通過自身旋轉完成鉆桿的拆卸； 所述水便拆裝裝置A設置于所述待加桿部位旁側，用于將水便A輸送至待加鉆桿A處，在水便拆裝裝置A的輔助下，所述搓桿機構通過自身旋轉完成鉆桿A與水便A的連接； 所述水便拆裝裝置B設置于所述待加桿部位旁側，用于將水便B輸送至待加鉆桿B處，在水便拆裝裝置B的輔助下，所述搓桿機構通過自身旋轉完成鉆桿B與水便B的連接； 所述鉆桿A和鉆桿B為施工過程中需要裝卸水便的鉆桿，且鉆桿B的待加桿部位為鉆桿A的尾部； 所述調角裝置包括第一平移裝置、升降機構、第一伸縮裝置、第二伸縮裝置和第三伸縮裝置； 所述第一平移裝置用于設置在待加桿部位旁側，所述升降機構安裝在第一平移裝置上，所述第一伸縮裝置安裝于升降機構上，所述第二伸縮裝置和第三伸縮裝置安裝于第一伸縮裝置上，所述機械抓手安裝于第二伸縮裝置上，所述搓桿機構安裝于第三伸縮裝置上； 所述第一平移裝置帶動升降機構及升降機構上所安裝的部件做平移運動，其中升降機構的升降方向與第一平移裝置的平移方向垂直； 所述升降機構帶動第一伸縮裝置及第一伸縮裝置上所安裝的部件升降，其中第一伸縮裝置的伸縮方向垂直于升降機構的升降方向； 所述第三伸縮裝置帶動搓桿機構運動，所述第二伸縮裝置帶動機械抓手運動，且第二伸縮裝置的伸縮方向與第三伸縮裝置的伸縮方向垂直，同時第二伸縮裝置的伸縮方向與第三伸縮裝置的伸縮方向均垂直于第一伸縮裝置的伸縮方向； 所述機械抓手通過張開和閉合抓取或釋放鉆桿，且機械抓手張開與閉合方向與第三伸縮裝置的伸縮方向垂直。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中煤科工西安研究院(集團)有限公司，其通訊地址為：710077 陜西省西安市高新區錦業一路82號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。