重慶長安汽車股份有限公司呂雪慧獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉重慶長安汽車股份有限公司申請的專利側方車位的車輛泊車方法、裝置、車輛及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115571118B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211215575.6，技術領域涉及：B60W30/06；該發明授權側方車位的車輛泊車方法、裝置、車輛及存儲介質是由呂雪慧;盛進源;黨建民;任凡設計研發完成，并于2022-09-30向國家知識產權局提交的專利申請。
本側方車位的車輛泊車方法、裝置、車輛及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請涉及一種側方車位的車輛泊車方法、裝置、車輛及存儲介質，其中，方法包括：基于目標側方車位構建待泊車位信息及周圍可行駛空間；根據待泊車位信息及周圍可行駛空間識別車輛的當前泊入場景，并確定當前泊入場景對應的泊入起始點；在控制車輛行駛至泊入起始點后，按照由待泊車位信息及周圍可行駛空間生成的泊車規劃路徑執行側方車位泊入動作。本申請可以針對不同的待泊車位的場景，通過先確定對應的泊入起始點，再進行后續線路規劃，便于減少計算量，減少泊車換步次數，提高泊車效率和成功率。
本發明授權側方車位的車輛泊車方法、裝置、車輛及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種側方車位的車輛泊車方法，其特征在于，包括以下步驟： 基于目標側方車位構建待泊車位信息及周圍可行駛空間； 根據所述待泊車位信息及所述周圍可行駛空間識別車輛的當前泊入場景，并確定所述當前泊入場景對應的泊入起始點；根據不同的當前泊入場景進行相應的路徑規劃，確定對應的泊入起始點； 以及在控制所述車輛行駛至所述泊入起始點后，按照由所述待泊車位信息及所述周圍可行駛空間生成的泊車規劃路徑執行側方車位泊入動作； 其中，根據不同的當前泊入場景進行相應的路徑規劃，確定對應的泊入起始點，包括在所述當前泊入場景為待泊車位前后均存在障礙物場景時，根據前后障礙物的上邊界和前后邊界及通車道的寬度生成泊車規劃路徑； 在所述當前泊入場景為僅待泊車位前方存在障礙物場景時，車輛后退至泊入起始點前行入庫； 在所述當前泊入場景為僅待泊車位后方存在障礙物場景時，根據后方障礙物的輪廓聚類的信息生成所述泊車規劃路徑。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人重慶長安汽車股份有限公司，其通訊地址為：400020 重慶市江北區魚嘴鎮長安汽車全球研發中心；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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