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龍圖騰網獲悉北京中交通信科技有限公司申請的專利一種船舶航跡預測方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115600733B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211222569.3，技術領域涉及：G06Q10/04；該發明授權一種船舶航跡預測方法及裝置是由王方萍;馮沖;陳曦;朱佳程;方志偉;趙雪;冀舟;胡騰飛;陳宗嶺;張瀚予設計研發完成，并于2022-10-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種船舶航跡預測方法及裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種船舶航跡預測方法及裝置，在船舶航行區域內基于船舶軌跡的時空分布密度將航跡分布范圍離散化為若干網格單元；獲取當前船舶軌跡節點對應的網格單元及其相鄰的網格單元；分別計算當前網格單元與相鄰網格單元之間船位轉移的成本函數；將所述成本函數最小的相鄰網格單元作為預測的船位轉移的船舶航跡。本發明方案在預測之前對訓練軌跡原始數據進行可靠性評估與修復還原真實軌跡，在船舶航行網絡圖中添加時序因子約束，在刻畫相鄰軌跡的空間相關性的同時，兼顧航跡數據的時序相關性。基于船舶軌跡的時空分布密度靈活設置船舶航行網絡中網格單元的大小。

本發明授權一種船舶航跡預測方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種船舶航跡預測方法，其特征在于，包括以下步驟： 在船舶航行區域內基于船舶軌跡的時空分布密度將航跡分布范圍離散化為若干網格單元；每個船舶軌跡節點用一個網格單元表示，每個所述網格單元中至少包括一個船舶軌跡節點； 獲取當前船舶軌跡節點對應的網格單元及其相鄰的網格單元； 分別計算當前網格單元與相鄰網格單元之間船位轉移的成本函數；所述成本函數包括概率成本和時間成本； 將所述成本函數最小的相鄰網格單元作為預測的船位轉移的船舶航跡； 所述方法還包括陸地地塊規避過程： 利用PNPoly算法確定獲取的航跡軌跡節點位于陸地區塊對應的網格單元內時，剔除當前相鄰網格單元，具體過程如下： 陸地區塊視為多邊形； 如果一個單元完全包含在陸地中，則它被標記為在陸地內，并且不會被視為任何其他網格單元的相鄰單元； 地塊規避算法如下： 主要參數：時刻t，待測船舶t時刻的經緯度xi，yi，多邊形頂點D，穿過待測點的射線與多邊形邊的交點個數count； 主要函數：待測船舶t時刻的經緯度textp＝xi，yi，任意定點集合areapoints*，頂點確定多邊形區域的邊lines，多邊形區域最大的經緯度值max*，多邊形區域最小的經緯度值min*； 判斷航跡點是否在所述多邊形區域之外，如果xi＞xmax∩xi＜xmin∩yi＞ymax∩yi＜ymin，則textp在多邊形外接的四邊形之外； 對于多邊形各邊集合中的每條邊，如果textp在邊的兩個頂點之間，將textp經緯度坐標值帶入該邊的線性方程中y＝linesi,2+linesi,4-linesi,2linesi,3-linesi,1*testp1-linesi,1；如果ytestp2，則textp不在邊上，更新待測點與邊的交點個數加1；如果y＝testp2，則textp在邊上，testp在多邊形內部； 對于多邊形各邊集合中的每條邊，如果textp發出的射線與多邊形頂點相交，則更新textp與邊的交點個數；如果textp與多邊形頂點重合，則testp在多邊形內部；如果count為奇數，則testp在多邊形內部，反之，testp在多邊形外部。

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