浙江機電職業技術學院張冬冬獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉浙江機電職業技術學院申請的專利基于結構仿生的機械孔雀獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115578921B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202211260051.9,技術領域涉及:G09B23/36;該發明授權基于結構仿生的機械孔雀是由張冬冬;江一行;劉文龍;凌蕭晨;蔡廣義;樓智杰;楊應康設計研發完成,并于2022-10-14向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于結構仿生的機械孔雀在說明書摘要公布了:本發明公開了基于結構仿生的機械孔雀,括仿生孔雀左身體和仿生孔雀右身體,所述仿生孔雀左身體和仿生孔雀右身體通過設有的角碼相互固定,且仿生孔雀身體上安裝有孔雀背部,所述孔雀背部安裝有用于使其開屏的開屏機構;所述仿生孔雀身體的兩側設有使其做展翅動作的展翅機構;仿生孔雀身體底部安裝有用于使其進行行走的行走機構;所述仿生孔雀左身體與仿生孔雀右身體之間的一端固定安裝有階梯軸,且階梯軸上設有仿生孔雀頸部,此基于結構仿生的機械孔雀,實現對孔雀進行形象、生動的模仿孔雀的搖頭、抬頭動作、展翅動作、扇翅動作、開屏動作以及行走動作,使其與真實孔雀相似,極大的提高其仿真效果。
本發明授權基于結構仿生的機械孔雀在權利要求書中公布了:1.基于結構仿生的機械孔雀,其特征在于:包括仿生孔雀左身體21和仿生孔雀右身體37,所述仿生孔雀左身體21和仿生孔雀右身體37通過設有的角碼42相互固定,且仿生孔雀身體上安裝有仿生孔雀背部20,所述仿生孔雀背部20安裝有用于使其開屏的開屏機構; 所述仿生孔雀身體的兩側設有使其做展翅動作的展翅機構; 仿生孔雀身體底部安裝有用于使其進行行走的行走機構; 所述仿生孔雀左身體21與仿生孔雀右身體37之間的兩端固定安裝有軸承端蓋5,且仿生孔雀左身體21與仿生孔雀右身體37之間前端設有仿生孔雀頸部4,所述軸承端蓋5上設有用于使仿生孔雀頸部4進行旋轉的旋轉件; 所述仿生孔雀頸部4頂部設有仿生孔雀頭部1,且仿生孔雀頸部4設有用于使仿生孔雀頸部4相對于仿生孔雀頭部1進行轉動的轉動件; 所述展翅機構包括分別設置在仿生孔雀左身體21和仿生孔雀右身體37處的滑槽,且兩個滑槽處均貫穿有第一連桿10,仿生孔雀身體內部安裝有用于使兩個第一連桿10反向驅動的反向件; 所述第一連桿10位于滑槽外側的一端連接有展翅件; 所述展翅件包括通過銷軸與第一連桿10一端固定連接的左轉動桿22,且左轉動桿22通過銷軸鉸接有轉動桿固定塊23,所述轉動桿固定塊23固定安裝在仿生孔雀身體外側; 左轉動桿22內部固定安裝有第一電機9,且第一電機9輸出端穿過左轉動桿22固定連接有轉動頭6,所述轉動頭6外側依次轉動套接有多個葉片小8,且轉動頭6頂部固定安裝有葉片大7,所述葉片大7通過繩子與多個葉片小8連接。
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