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龍圖騰網獲悉深圳賽橋生物創新技術有限公司申請的專利一種細胞液精準制劑方法、裝置、系統以及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115675971B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211272345.3，技術領域涉及：B65B3/30；該發明授權一種細胞液精準制劑方法、裝置、系統以及介質是由姚嘉林;鄧溫平;羅子航;陳鍵邦;商院芳;郭霄亮設計研發完成，并于2022-10-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種細胞液精準制劑方法、裝置、系統以及介質在說明書摘要公布了：本發明涉及細胞制劑的技術領域，特別是涉及一種細胞液精準制劑方法、裝置、系統以及介質；本申請公開的一種細胞液精準制劑方法，包括以下步驟：獲取分裝袋數和待分裝總體積；根據所述分裝袋數和所述待分裝總體積，確定各分裝袋所對應的分裝體積；基于各分裝袋所對應的分裝體積，對各分裝袋進行細胞液的制劑處理，并在制劑過程中對稱重傳感器采集的數據進行預處理，以監控各分裝袋的真實制劑體積，并使各分裝袋的真實制劑體積與相應的分裝體積相差預設差值；本發明通過利用稱重傳感器的預處理，提高重量采集的準確性和正確性。

本發明授權一種細胞液精準制劑方法、裝置、系統以及介質在權利要求書中公布了：1.一種細胞液精準制劑方法，其特征在于，包括： 獲取分裝袋數和待分裝總體積； 根據所述分裝袋數和所述待分裝總體積，確定各分裝袋所對應的分裝體積； 基于各分裝袋所對應的分裝體積，對各分裝袋進行細胞液的制劑處理，并在制劑過程中對稱重傳感器采集的數據進行預處理，以監控各分裝袋的真實制劑體積，并使各分裝袋的真實制劑體積與相應的分裝體積相差預設差值； 基于流量的排空管路處理方法，使得各分裝袋的真實制劑體積達到相應的分裝體積； 所述在制劑過程中對稱重傳感器采集的數據進行預處理，包括： 獲取當前時間點所采集的當前采集值及距當前時間點預設時間段內的歷史采集集合；所述歷史采集集合包括距當前時間點預設時間段中各個歷史時間點，以及各所述歷史時間點對應的歷史采集值和歷史真實值；所述當前采集值和所述歷史采集值通過所述稱重傳感器采集獲得； 對所述當前采集值和所有所述歷史采集值進行鐘擺檢測，得到鐘擺檢測結果；所述鐘擺檢測結果包括擺動周期；所述鐘擺檢測結果表征分裝袋是否做鐘擺運動； 在檢測到所述鐘擺檢測結果表征為鐘擺運動時，根據所述擺動周期、所述當前時間點和所述當前采集值，確定與所述當前時間點對應的當前真實值，并更新歷史采集集合。

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