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龍圖騰網(wǎng)獲悉蘇州點合醫(yī)療科技有限公司申請的專利一種階梯式椎板內(nèi)表面磨削脊柱微創(chuàng)手術(shù)機器人獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115590630B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211270169.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A61B34/32；該發(fā)明授權(quán)一種階梯式椎板內(nèi)表面磨削脊柱微創(chuàng)手術(shù)機器人是由張春霖;張笑凱設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-10-18向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種階梯式椎板內(nèi)表面磨削脊柱微創(chuàng)手術(shù)機器人在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種階梯式椎板內(nèi)表面磨削脊柱微創(chuàng)手術(shù)機器人，包括有機器人本體，機器人本體上設(shè)置有三軸調(diào)節(jié)設(shè)備，三軸調(diào)節(jié)設(shè)備上安裝有階梯式雙L型機械手，機器人本體設(shè)置有控制臺，控制臺與三軸調(diào)節(jié)設(shè)備、階梯式雙L型機械手電性連接，三軸調(diào)節(jié)設(shè)備包括有X向引導(dǎo)驅(qū)動裝置，X向引導(dǎo)驅(qū)動裝置的一側(cè)設(shè)置有Y向引導(dǎo)驅(qū)動裝置，X向引導(dǎo)驅(qū)動裝置上同時設(shè)置有Z向引導(dǎo)驅(qū)動裝置。由此，在Z向引導(dǎo)驅(qū)動裝置下降的過程中，L型短鉤和L型磨頭從與人體長軸一致的方向L型磨頭，在L型短鉤的上表面與椎板內(nèi)表面齊平的位置精準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)后，可變?yōu)榕c之人體長軸垂直進入椎管內(nèi)，確保不對神經(jīng)產(chǎn)生損傷。

本發(fā)明授權(quán)一種階梯式椎板內(nèi)表面磨削脊柱微創(chuàng)手術(shù)機器人在權(quán)利要求書中公布了：1.一種階梯式椎板內(nèi)表面磨削脊柱微創(chuàng)手術(shù)機器人，包括有機器人本體，其特征在于：所述機器人本體上設(shè)置有三軸空間定位設(shè)備，所述三軸空間定位設(shè)備上安裝有階梯式雙L型機械手，所述機器人本體設(shè)置有控制設(shè)備，所述控制設(shè)備與三軸空間定位設(shè)備、階梯式雙L型機械手電性連接，所述三軸空間定位設(shè)備包括有X向引導(dǎo)驅(qū)動裝置，所述X向引導(dǎo)驅(qū)動裝置的一側(cè)設(shè)置有Y向引導(dǎo)驅(qū)動裝置，所述X向引導(dǎo)驅(qū)動裝置上同時設(shè)置有Z向引導(dǎo)驅(qū)動裝置，所述階梯式雙L型機械手包括有固定板，所述固定板上穿設(shè)有L型骨磨削機構(gòu)，所述固定板上還設(shè)置有L型定位鉤，所述L型定位鉤與L型骨磨削機構(gòu)分布在不同平面，所述L型骨磨削機構(gòu)的工作端設(shè)置有L型磨頭，所述L型定位鉤的工作端設(shè)置有L型短鉤，所述L型定位鉤通過連接裝置與三軸空間定位設(shè)備相連，所述固定板與連接裝置之間設(shè)置有伸縮組件，所述階梯式雙L型機械手與三軸空間定位設(shè)備之間設(shè)置有限位裝置；所述連接裝置包括有連接桿，所述連接桿的一端設(shè)置有連接頭，所述連接頭通過螺釘與Y向引導(dǎo)驅(qū)動裝置相連，所述連接桿的另一端設(shè)置有空心軸電機，所述L型定位鉤與空心軸電機相連；所述限位裝置包括有設(shè)置在Y向引導(dǎo)驅(qū)動裝置上的安全開關(guān)，所述安全開關(guān)上設(shè)置有拉簧，所述拉簧與L型定位鉤相連；所述L型磨頭與L型短鉤呈上下臺階狀分布，所述L型短鉤位于下臺階位置。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人蘇州點合醫(yī)療科技有限公司，其通訊地址為：215000 江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)唯正路16號聯(lián)合生活廣場1幢05027；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。