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龍圖騰網獲悉重慶華渝電氣集團有限公司申請的專利一種基于FPGA的輪式里程計校驗系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115615462B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211327354.8，技術領域涉及：G01C25/00；該發明授權一種基于FPGA的輪式里程計校驗系統及方法是由方彥鴻;楊波;賈少飛;傅娜設計研發完成，并于2022-10-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于FPGA的輪式里程計校驗系統及方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于FPGA的輪式里程計校驗系統及方法，包括上位機、FPGA組件和里程計，通過FPGA組件模擬里程計工作，并產生相應方波信號來作為里程計輸入。對比里程計和FPGA組件模擬里程計的兩路輸出脈沖信號的計數值可以對里程計精度進行校驗，而不需要其他外圍函數發生器和調頻電路。與現有的測量裝置比較，本發明通過采用FPGA的設計，只需通過FPGA自己產生頻率發生器和鑒相器，從而節省了外部硬件電路、節約了成本、體積尺寸小、外圍電路簡單，程序檢驗更快速，能夠在使用里程計對慣導裝置進行校準之間，方便的對里程計的精度進行評估和校驗。

本發明授權一種基于FPGA的輪式里程計校驗系統及方法在權利要求書中公布了：1.一種基于FPGA的輪式里程計校驗方法，其特征在于，采用一種校驗系統，所述校驗系統包括上位機、FPGA組件和待校驗的里程計，其中，所述FPGA組件包括串口模塊、方波發生器模塊、方波鑒相模塊和計數模塊；所述里程計的輸入端與所述方波發生器模塊連接，其輸出端與所述計數模塊連接；其中， 所述串口模塊，與上位機連接，用于與上位機通訊； 方波發生器模塊，與串口模塊連接，用于根據上位機通過串口模塊發送來的控制信號生成對應頻率和相位的兩個原始方波并輸出； 方波鑒相模塊，與方波發生器模塊連接，用于接收兩個原始方波信號，并判斷兩個原始方波的相位超前關系，然后輸出相位超前的方波信號； 計數模塊，與方波鑒相模塊和待校驗的里程計連接，用于對方波鑒相模塊和待校驗的里程計輸出的超前相位的方波信號分別進行計數，并通過串口模塊將計數值上傳至上位機； 所述上位機用于發送生成原始方波的控制信號，并顯示原始方波、方波鑒相模塊輸出的超前相位的方波信號和里程計輸出的超前相位的方波信號的計數值； 具體的，包括以下步驟， 1）通過上位機向FPGA組件發送預設的控制信號； 2）FPGA組件的方波發生器模塊在收到所述控制信號后，生成對應頻率和相位的兩個原始方波，并將原始方波分別輸出至待校驗的里程計和方波鑒相模塊；方波發生器模塊通過串口接收到上位機發送的控制信號，使用內部IP核生成RAM存儲器，用于存儲校驗過后的控制信號數據包，并在解碼讀取RAM中的數據包后，根據頻率大小、相位超前數據，生成對應頻率、相位的兩個原始方波，并輸出至里程計和方波鑒相模塊； 3）所述里程計和方波鑒相模塊分別對原始方波進行處理后生成相位超前的方波信號，并輸出至計數模塊；所述方波鑒相模塊對原始方波進行處理后生成超前相位方波信號，包括設定兩個原始方波分別為a和b，首先以a的上升沿為基準開始計數，當b的上升沿到的時候結束計數，時間記為T3；再以b的上升沿為基準開始計數，當a的上升沿到的時候結束計數，時間記為T4；比較T3和T4的大小，當T3大于T4，則a相位超前b，輸出a作為超前相位的方波信號；反之，b相位超前a，輸出b作為超前相位的方波信號； 4）所述計數模塊對里程計和方波鑒相模塊發送的相位超前的方波信號分別進行計數，并將方波鑒相模塊輸出的超前相位的方波信號和里程計輸出的超前相位的方波信號的計數值上傳至上位機； 5）上位機在收到計數模塊上傳的計數值后，將該計數值和原始方波的計數值予以顯示； 6）觀測上位機顯示的各計數值是否一致，若各計數值一致，則里程計工作正常；若里程計輸出的超前相位的方波信號與原始方波信號的計數值不一致，則里程計工作不正常。

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