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龍圖騰網獲悉北京無線電測量研究所申請的專利基于模型的雷達伺服系統控制回路聯合仿真方法與系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116224827B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211707520.7，技術領域涉及：G05B17/02；該發明授權基于模型的雷達伺服系統控制回路聯合仿真方法與系統是由李源;趙媛媛;劉敏;范宏偉設計研發完成，并于2022-12-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于模型的雷達伺服系統控制回路聯合仿真方法與系統在說明書摘要公布了：本發明公開一種基于模型的雷達伺服系統控制回路聯合仿真方法與系統，該方法包括運用SysML塊定義圖創建雷達伺服系統；運用SysML狀態機建立雷達伺服系統的狀態以及狀態之間的轉換條件，獲得雷達伺服系統狀態機；運用SysML活動圖建立雷達伺服系統的活動行為，獲得雷達伺服系統活動圖；運用Matlab的Simulink工具創建雷達伺服系統控制回路的數學模型；將數學模型封裝為不透明動作添加到SysML控制回路閉合活動圖中；創建調用行為動作和控制回路數學模型不透明動作的接口；運用SysML仿真圖對雷達伺服系統狀態機、活動圖進行仿真。本發明模擬雷達伺服系統在工作狀態下的工作過程，解決了系統的試驗驗證主要依賴實物樣機，方案技術反復多、設計制造差錯多、周期經費消耗多的問題。

本發明授權基于模型的雷達伺服系統控制回路聯合仿真方法與系統在權利要求書中公布了：1.一種基于模型的雷達伺服系統控制回路聯合仿真方法，其特征在于，該方法包括 運用SysML塊定義圖創建雷達伺服系統； 運用SysML狀態機建立雷達伺服系統的狀態以及狀態之間的轉換條件，以獲得雷達伺服系統狀態機； 運用SysML活動圖建立雷達伺服系統的活動行為，以獲得雷達伺服系統活動圖； 運用Matlab的Simulink工具創建雷達伺服系統控制回路的數學模型； 將雷達伺服系統控制回路的數學模型封裝為不透明動作添加到SysML控制回路閉合活動圖中； 創建SysML控制回路閉合活動圖中調用行為動作和控制回路數學模型不透明動作的接口； 運用SysML仿真圖對雷達伺服系統狀態機、活動圖進行仿真； 所述SysML控制回路閉合活動圖中調用行為動作和控制回路數學模型不透明動作的接口，還包括將目標角度值屬性通過輸入端口傳遞至位置回路的輸入數據，位置回路、速度回路的輸出數據通過輸出端口傳遞至實時角度、實時速度值屬性。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京無線電測量研究所，其通訊地址為：100854 北京市海淀區永定路50號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。