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龍圖騰網(wǎng)獲悉南京凌遠(yuǎn)時(shí)空科技有限公司申請的專利基于GNSS的實(shí)時(shí)大壩形變監(jiān)測方法、系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116336931B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號(hào)為：202310065127.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01B7/16；該發(fā)明授權(quán)基于GNSS的實(shí)時(shí)大壩形變監(jiān)測方法、系統(tǒng)是由毛琪;喬龍雷;閆志躍;楊志翔;高興旺;劉昊;孫澳;趙泉涌設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-01-17向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本基于GNSS的實(shí)時(shí)大壩形變監(jiān)測方法、系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開一種基于GNSS衛(wèi)星的實(shí)時(shí)大壩形變監(jiān)測方法，主要包括：接收GNSS基準(zhǔn)站、GNSS監(jiān)測站上傳的實(shí)時(shí)衛(wèi)星數(shù)據(jù)，解析得到各監(jiān)測站的衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)；采用靜態(tài)基線解算模式對衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并通過平差計(jì)算得到各監(jiān)測站的靜態(tài)三維坐標(biāo)；通過RTK實(shí)時(shí)算法解算各監(jiān)測站的實(shí)時(shí)三維坐標(biāo)后與靜態(tài)三維坐標(biāo)作差，得到各監(jiān)測站的實(shí)時(shí)形變量；建立站心坐標(biāo)系，再將實(shí)時(shí)形變量轉(zhuǎn)換為站心坐標(biāo)系下的三維形變量；構(gòu)建大壩坐標(biāo)系，計(jì)算大壩坐標(biāo)系與站心坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)角；將各監(jiān)測站在站心坐標(biāo)系下的三維形變量轉(zhuǎn)換為壩體坐標(biāo)系下的三維形變量。通過本發(fā)明可直觀顯示壩體在壩體坐標(biāo)系下每一個(gè)方向的形變大小。

本發(fā)明授權(quán)基于GNSS的實(shí)時(shí)大壩形變監(jiān)測方法、系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于GNSS衛(wèi)星的實(shí)時(shí)大壩形變監(jiān)測方法，其特征在于，包括： 步驟1、接收GNSS基準(zhǔn)站、GNSS監(jiān)測站上傳的實(shí)時(shí)衛(wèi)星數(shù)據(jù)，對所述實(shí)時(shí)衛(wèi)星數(shù)據(jù)進(jìn)行解析得到各監(jiān)測站的衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)； 步驟2、采用靜態(tài)基線解算模式對所述衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并通過平差計(jì)算得到各監(jiān)測站的靜態(tài)三維坐標(biāo) 步驟3、通過RTK實(shí)時(shí)算法解算各監(jiān)測站的實(shí)時(shí)三維坐標(biāo)X、Y、Z，再將所述實(shí)時(shí)三維坐標(biāo)與靜態(tài)三維坐標(biāo)作差，得到各監(jiān)測站的實(shí)時(shí)形變量ΔX、ΔY、ΔZ； 步驟4、分別以各監(jiān)測站為原點(diǎn)建立站心坐標(biāo)系，再將所述實(shí)時(shí)形變量ΔX、ΔY、ΔZ轉(zhuǎn)換為站心坐標(biāo)系下的三維形變量ΔE、ΔN、ΔU； 步驟5、分別構(gòu)建各監(jiān)測站對應(yīng)的大壩坐標(biāo)系，計(jì)算大壩坐標(biāo)系與站心坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)角γ； 步驟6、基于所述旋轉(zhuǎn)角γ，將各監(jiān)測站在站心坐標(biāo)系下的三維形變量ΔE、ΔN、ΔU轉(zhuǎn)換為壩體坐標(biāo)系下的三維形變量ΔE′、ΔN′、ΔU′； 所述步驟4中，站心坐標(biāo)系的原點(diǎn)為各監(jiān)測站的天線的相位中心，坐標(biāo)軸E指向東為正，N軸與E軸垂直，指向北為正，U軸與E和N軸組成的平面垂直，指向天為正； 將各監(jiān)測站的實(shí)時(shí)三維形變量ΔX,ΔY,ΔZ轉(zhuǎn)換為站心坐標(biāo)系下的實(shí)時(shí)三維形變量ΔE,ΔN,ΔU： 式中，B,L,H為大地坐標(biāo)，B為緯度、L為經(jīng)度，H為大地高； 所述步驟5中，大壩坐標(biāo)系的原點(diǎn)為各監(jiān)測站的天線的相位中心，其中，E′軸沿著水流向下游方向?yàn)檎琋′軸與E′軸垂直且與E′軸構(gòu)成右手坐標(biāo)系，U′軸與E′軸和N′軸組成的平面垂直，指向天為正；所述站心坐標(biāo)系ENU與大壩坐標(biāo)系E′N′U′有共同的坐標(biāo)原點(diǎn)且Z軸重合，通過對站心坐標(biāo)系繞Z軸旋轉(zhuǎn)得到大壩坐標(biāo)系； 旋轉(zhuǎn)角γ的獲取方法如下： 首先沿著N′軸正方向任意取兩個(gè)監(jiān)測站，后方的監(jiān)測站M1為主站，前方監(jiān)測站M2為從站，通過對兩個(gè)監(jiān)測站的靜態(tài)三維坐標(biāo)作差得到三維坐標(biāo)偏差為ΔX21,ΔY21,ΔZ21； 然后以監(jiān)測站M1為站心坐標(biāo)的原點(diǎn)，監(jiān)測站M2為觀測點(diǎn)，將觀測點(diǎn)M2轉(zhuǎn)換為站心坐標(biāo)系下的坐標(biāo)如下： 式中，ΔE21,ΔN21,ΔU21為觀測點(diǎn)M2在M1站心坐標(biāo)系下的站心坐標(biāo)；B1,L1,H1為監(jiān)測站M1的大地坐標(biāo)； 最后通過E軸坐標(biāo)與N軸坐標(biāo)關(guān)系可以計(jì)算得到旋轉(zhuǎn)角γ，γ角度計(jì)算公式為：

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