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龍圖騰網獲悉三峽大學申請的專利一種適用于松軟不平整坡面牽引錨固裝置及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116180730B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310151570.X，技術領域涉及：E02D5/74；該發明授權一種適用于松軟不平整坡面牽引錨固裝置及方法是由熊勃勃;楊詩婕;趙冰琴;李銘怡;李成;李明付設計研發完成，并于2023-02-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種適用于松軟不平整坡面牽引錨固裝置及方法在說明書摘要公布了：一種適用于松軟不平整坡面牽引錨固裝置及方法，包括兩套縱向牽引機構和一套橫向牽引機構，縱向牽引包括卷揚機和配重，卷揚機上纏繞的安裝有第一牽引索，第一牽引索的自由端與配重連接，橫向牽引機構包括第一驅動裝置和第二驅動裝置，第一驅動裝置安裝在第一牽引索上，分別位于兩套縱向牽引機構上的兩個第一驅動裝置之間連接有第二牽引索，第二驅動裝置安裝在第二牽引索上，第二驅動裝置上安裝有至少一個用于對坡面打入錨桿的錨固裝置。設置導向結構，使配重、第一驅動裝置、第二驅動裝置能夠在松軟、不平整、陡峭的邊坡上滑動。本發明特別是針對松軟、不平整、陡峭的邊坡，能夠對邊坡進行全覆蓋的自動化加固。

本發明授權一種適用于松軟不平整坡面牽引錨固裝置及方法在權利要求書中公布了：1.一種適用于松軟不平整坡面牽引錨固裝置，其特征在于：包括兩套縱向牽引機構和一套橫向牽引機構，所述縱向牽引包括卷揚機和配重，所述卷揚機上纏繞的安裝有第一牽引索，第一牽引索的自由端與所述配重連接，所述橫向牽引機構包括第一驅動裝置和第二驅動裝置，所述第一驅動裝置安裝在第一牽引索上并能沿第一牽引索移動，分別位于兩套縱向牽引機構上的兩個所述第一驅動裝置之間連接有第二牽引索，所述第二驅動裝置安裝在第二牽引索上并能沿第二牽引索移動，第二驅動裝置上安裝有至少一個用于對坡面打入錨桿的錨固裝置，所述配重、第一驅動裝置和第二驅動裝置的底部分別設有便于在坡面上滑行的導向結構； 所述錨固裝置包括外筒體、內筒體、滑塞、密封頭、伸縮管和導管，所述內筒體安裝在外筒體內，且一端與的外筒體的端部密封連接，內筒體與外筒體之間形成一側開口的環腔，環腔內安裝有滑塞，滑塞一端與內筒體和外筒體密封連接，另一端伸出環腔的開口，外筒體在位于滑塞的兩側分別設有前氣孔和后氣孔，所述密封頭安裝在滑塞伸出環腔開口的一端，所述導管的中心設有用于放置錨桿的通孔，導管一端與內筒體的端部連接，另一端伸入到內筒體內，導管遠離密封頭的一端伸出形成尾氣孔，所述導管位于內筒體內的一端設有夾持腔，夾持腔內安裝有用于對錨桿進行夾持的夾持組件，夾持腔的端部安裝有密封環，所述內筒體位于密封頭的一端安裝有擋板，擋板抵靠密封環，使密封環與導管密封固定，所述密封頭的內部固定安裝有伸縮管，伸縮管穿過擋板后伸入到夾持腔內，伸縮管的外圓周與密封環滑動密封連接；使用時，位于錨固裝置內的錨桿被夾持組件夾持，在向尾氣孔通入高壓氣體后，錨桿從密封頭打出。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人三峽大學，其通訊地址為：443002 湖北省宜昌市西陵區大學路8號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。