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龍圖騰網獲悉超同步股份有限公司申請的專利一種電角度快速調整方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116100329B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310163904.5，技術領域涉及：B23Q1/25；該發明授權一種電角度快速調整方法是由龐建軍;高建波;孫健設計研發完成，并于2023-02-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種電角度快速調整方法在說明書摘要公布了：本申請涉及一種電角度快速調整方法，其包括：S1、在雙擺頭A軸兩側裝配第一、第二力矩電機，第二力矩電機的定子與對應驅動座體臨時固定連接；測算第一力矩電機和第二力矩電機的電角度；S2、將第一、第二力矩電機的電角度數值作差，將電角度差值轉換成機械角度；S3、取消對第二力矩電機定子的臨時固定；S4、根據S3中計算得到的機械角度轉動第二力矩電機定子；對第二力矩電機電角度進行復測，若存在差異則重復步驟S2及步驟S41，直至與第一力矩電機電角度相同；S5、第二力矩電機定子固定。本申請具有使得雙擺式驅動的雙擺頭A軸能夠獲得最大的力矩轉換效率的效果。

本發明授權一種電角度快速調整方法在權利要求書中公布了：1.一種電角度快速調整方法，其特征在于：包括以下步驟： S1、調整準備： 在雙擺頭A軸一側的驅動座體3上裝配第一力矩電機的定子8和轉子7，將所述第一力矩電機的定子8與對應驅動座體3固定連接，將所述第一力矩電機的轉子7與雙擺頭A軸固定連接； 在雙擺頭A軸另一側的驅動座體3上裝配第二力矩電機的定子8和轉子7，將所述第二力矩電機的定子8與對應驅動座體3臨時固定連接，將所述第二力矩電機的轉子7與雙擺頭A軸固定連接； 使用編碼器5測算第一力矩電機的電角度和第二力矩電機的電角度； S2、第二力矩電機定子8轉動角度計算： 將S1中得到的第二力矩電機的電角度數值與得到的第一力矩電機的電角度數值進行對比，計算差值，將電角度差值轉換成機械角度，得到第二力矩電機定子8需要轉動角度； S3、取消對第二力矩電機定子8的臨時固定，使得第二力矩電機定子8能夠繞雙擺頭A軸軸線轉動； S4、角度調整： S41、根據S3中計算得到的機械角度轉動第二力矩電機定子8； S42、重復步驟S1中的測定第二力矩電機電角度步驟，對第二力矩電機電角度進行復測，若與第一力矩電機電角度存在差異則重復步驟S2及步驟S41，直至與第一力矩電機電角度相同； S5、第二力矩電機定子8固定： 在步驟S4調整的第二力矩電機最終定子8位置配打定子8定位銷釘固定第二力矩電機定子8，再配打其余第二力矩電機定子8安裝孔并安裝，完成電角度調整。

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