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龍圖騰網獲悉長沙理工大學申請的專利一種測量自行車控制人騎推行姿態參數的方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116222512B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310209698.7，技術領域涉及：G01C11/00；該發明授權一種測量自行車控制人騎推行姿態參數的方法及裝置是由鄒鐵方;孫浩;胡林;李平凡;劉朱紫設計研發完成，并于2023-03-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種測量自行車控制人騎推行姿態參數的方法及裝置在說明書摘要公布了：本發明是一種測量自行車控制人騎推行姿態參數的方法及裝置，便于在校學生在實驗室內以低成本方式實現自行車控制人騎推行姿態參數的測量，具體提供一種測量自行車控制人騎推行姿態參數方法，該方法包括：在自行車控制人右側髖骨部位、髕骨部位、踝關節部位及左側髕骨部位和踝關節部位粘貼反光貼作為后續圖像中心的定位點；當控制人騎行或者推行經過錄像設備范圍內，通過錄像設備相機獲取目標控制人的姿態圖像；將錄像導入圖像中心SimiMotion運動軟件，通過逐幀讀取目標控制人下肢定位點位置，得到不同膝蓋彎曲角以及不同幀數下的騎推行姿態參數。基于本申請提供的技術方案，可以測量控制人騎行或推行運動狀態下的姿態參數。

本發明授權一種測量自行車控制人騎推行姿態參數的方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種測量自行車控制人騎推行姿態參數的方法，其特征在于， 包括以下裝置： 基礎設施：背靠墻體長7m，寬5m的實驗場地；反光貼、三角架、戶外強光手電筒、自行車； 錄像設備：相機； 圖像中心：運動學仿真軟件SimiMotion； 該方法測量自行車控制人騎推行姿態參數的步驟如下： S1：準備10張反光貼，并將反光貼統一剪成2×2cm的正方形，在面向實驗室墻體時以左下角為起點建立xy坐標系，以平行墻體為x軸，向右為正方向，以垂直墻體為y軸，向上為正方向，以1m為一個單位，分別在0，0、0，1、1，1、1，0處粘貼反光貼； S2：選擇符合實驗要求的自行車控制人及自行車，并將反光貼粘貼到自行車控制人身上，粘貼部位依次為：人體右側髖骨部位、髕骨部位、踝關節部位及左側髕骨部位和踝關節部位； S3：場地布置，在場地中心位置且離墻體4米處放穩三角架，其高度位置調整到離地高1.5m，再將相機固定在三角架上，相機鏡頭始終與地面平行且垂直于墻體； S4：開展實驗，進行推行實驗時，控制人站在離墻體垂直距離1m相較于相機3m處位置手扶自行車并與墻體平行，控制人站在自行車右邊靠近相機一側，且保證初始位置是控制人與自行車出現在相機正對墻體拍攝范圍的最左側，當控制人向右進行推行實驗時，保持勻速推行直至離開相機拍攝范圍；進行騎行實驗時，在離墻體1m和1.5m處地面上均畫一條寬2cm，長7m的線條且保證與墻體平行，控制人需在離實驗場地外5m處先進行騎行緩沖，當騎行平穩后沿著兩條線條中間區域慢速進入相機拍攝范圍內，從相機正對墻體拍攝范圍的最左側騎行至離開拍攝范圍；在騎、推行實驗中，均需要一位志愿者站在相機旁舉著強光手電筒，當自行車控制人在拍攝范圍內運動時，確保燈光始終照射在自行車控制人身上；騎、推行實驗開始的同時，相機開始工作并記錄整個實驗過程； S5：數據讀取，將錄像設備記錄的整個實驗過程導入圖像中心進行讀取，并將自行車控制人身體部位粘貼的反光貼所在位置視為一個點，將髖骨處、髕骨處及踝關節處三點形成的角度視為膝蓋彎曲角，隨著控制人向右做騎推行運動時，逐幀讀取其膝蓋彎曲角，得到控制人騎推行姿態參數。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人長沙理工大學，其通訊地址為：410114 湖南省長沙市天心區萬家麗南路二段960號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。