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龍圖騰網獲悉北京理工大學申請的專利一種高還原度虛擬環境的數據生成及自動標注方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116704094B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310242137.7，技術領域涉及：G06T15/04；該發明授權一種高還原度虛擬環境的數據生成及自動標注方法是由劉暢;張晟;扶磊;李娟;陳市;楊成偉設計研發完成，并于2023-03-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種高還原度虛擬環境的數據生成及自動標注方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種高還原度虛擬環境的數據生成及自動標注方法，涉及數據生成和無人機仿真技術領域，包括：采用虛幻引擎渲染虛擬仿真環境，獲取視景相機渲染圖像并導出；通過自定義的網絡協議以及傳輸控制協議，對視景相機渲染圖像進行實時圖像編碼及單幀圖像傳輸；利用環境投影原理和目標關鍵點坐標信息，將目標世界坐標轉換到相機坐標中，提取目標標注信息，完成整體數據采集和標注任務。本發明可以在不掉幀的前提下實現對仿真圖像的實時穩定提取，實現低延遲的單幀圖像數據傳輸任務，解決虛幻引擎只能將坐標轉移到屏幕坐標系的弊端，支持多相機的圖像采集和自動標注任務。

本發明授權一種高還原度虛擬環境的數據生成及自動標注方法在權利要求書中公布了：1.一種高還原度虛擬環境的數據生成及自動標注方法，其特征在于，包括以下步驟： 采用虛幻引擎渲染虛擬仿真環境，獲取視景相機渲染圖像并導出； 通過自定義的網絡協議以及傳輸控制協議，對視景相機渲染圖像進行實時圖像編碼及單幀圖像傳輸，具體為：設計圖像鏈接協議，將圖像鏈接協議的標識位依次設置為協議起始位、當前接收圖像幀號、當前圖像拆分包數、當前接收包在當前圖像包的序號、當前包有效數據長度、當前傳遞數據類型、圖像編碼數據、協議校驗位；在數據包丟失時，利用傳輸控制協議和當前圖像拆分包數、當前接收包在當前圖像包的序號的標識位即時產生響應，直接省略當前解碼圖像；在讀取到校驗位時，先計算數據長度是否與當前包有效數據長度的標識位一致以確定是否解碼完成，再判斷協議校驗位是否一致； 利用環境投影原理和目標關鍵點坐標信息，將目標世界坐標轉換到相機坐標中，提取目標標注信息，完成自動標注任務； 所述方法還包括： 通過外部觸發軟件計算當前觸發幀號，并將當前觸發幀號發送給虛幻引擎的渲染部分；虛幻引擎完成圖像讀取和自動標注任務之后，利用網絡端口傳遞給外部觸發軟件；外部觸發軟件將得到的圖像和結果利用幀號進行數據對齊并存儲至對應的硬盤空間中，完成完整的數據標注任務。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京理工大學，其通訊地址為：100081 北京市海淀區中關村南大街5號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。