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龍圖騰網獲悉中國地質大學(北京)申請的專利低功耗海洋儀器的投放回收裝置及其方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116280121B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310308483.0，技術領域涉及：B63G8/00；該發明授權低功耗海洋儀器的投放回收裝置及其方法是由云思亮;陳凱設計研發完成，并于2023-03-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本低功耗海洋儀器的投放回收裝置及其方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種低功耗海洋儀器的投放回收裝置及其方法，其中低功耗海洋儀器的投放回收裝置包括：MCU控制模塊、電池、GPS模塊、水陸通訊模塊、油囊式浮力調節機構以及姿態檢測機構。電池與MCU控制模塊電性連接。GPS模塊分別與MCU控制模塊和電池電性連接。水陸通訊模塊與MCU控制模塊電性連接，水陸通訊模塊用以與作業船的水陸通訊裝置進行通信，且水陸通訊模塊為定時開啟。油囊式浮力調節機構，固定于海洋儀器上，且油囊式浮力調節機構與MCU控制模塊電性連接。姿態檢測機構固定于海洋儀器上，姿態檢測機構與MCU控制模塊電性連接。借此，本發明的低功耗海洋儀器的投放回收裝置，低功耗、高效可靠、低成本、環境友好、裝備簡便可輕松用于多種海洋儀器上。

本發明授權低功耗海洋儀器的投放回收裝置及其方法在權利要求書中公布了：1.一種低功耗海洋儀器的投放回收裝置，其特征在于，包括： MCU控制模塊； 電池，與所述MCU控制模塊電性連接； GPS模塊，分別與所述MCU控制模塊和所述電池電性連接； 水陸通訊模塊，與所述MCU控制模塊電性連接，所述水陸通訊模塊用以與作業船的水陸通訊裝置進行通信，且所述水陸通訊模塊為定時開啟； 油囊式浮力調節機構，固定于海洋儀器上，且所述油囊式浮力調節機構與所述MCU控制模塊電性連接；以及 姿態檢測機構，固定于所述海洋儀器上，所述姿態檢測機構與所述MCU控制模塊電性連接，且所述姿態檢測機構用以檢測判斷所述海洋儀器在水中的姿態，并在所述海洋儀器姿態不平整時喚醒所述MCU控制模塊，從而使所述MCU控制模塊開啟所述油囊式浮力調節機構對所述海洋儀器的姿態進行調整； 其中，所述MCU控制模塊、所述電池、所述GPS模塊和所述水陸通訊模塊均設置于所述姿態檢測機構內部； 其中，所述姿態檢測機構包括： 殼體，所述殼體固定于海洋儀器上，且所述殼體的上端和下端均為彈性材質； 活動桿，豎直設置于所述殼體內，且所述活動桿的上端和下端均通過彈簧與所述殼體的上端和下端相抵接； 導電桿，固定于所述殼體的內壁上，并位于所述活動桿的一側，且所述導電桿與所述MCU控制模塊電性連接； 兩個絕緣桿，分別固定于所述殼體的所述內壁上，且所述導電桿的兩端分別與所述兩個絕緣桿的一端相連接； 雙金屬片，固定于所述活動桿上，所述雙金屬片朝向所述導電桿，所述雙金屬片對溫度敏感，所述雙金屬片的兩端金屬材料的不同能夠使得溫度變化時，兩端金屬變化尺度不同從而出現彎折，且當所述海洋儀器到達預設工作深度時，彎折的兩端金屬在溫度作用下掰直，判定進入作業水深； 控制艙體，設置于所述殼體內，且所述MCU控制模塊、所述電池、所述GPS模塊和所述水陸通訊模塊均設置于所述控制艙體內； 其中，所述低功耗海洋儀器的投放回收裝置還包括GPS啟動模塊，與所述MCU控制模塊電性連接，且所述GPS啟動模塊能夠控制所述GPS模塊的啟閉； 其中，所述GPS啟動模塊包括： 第一電阻R1，固定于所述殼體的內壁上，并位于所述活動桿的另一側的上方； 第二電阻R2，固定于所述控制艙體內，且所述第二電阻R2分別與所述第一電阻R1和所述MCU控制模塊的GPS檢測引腳電性連接； 金屬探針，固定于所述活動桿上，并朝向所述第一電阻R1。

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