重慶理工大學吳小勇獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉重慶理工大學申請的專利一種直線變剛度關節獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116549080B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310327105.7，技術領域涉及：A61B17/66；該發明授權一種直線變剛度關節是由吳小勇;王杰;李星君;周杰;武樹林設計研發完成，并于2023-03-30向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種直線變剛度關節在說明書摘要公布了：本發明公開了一種直線變剛度關節，包括同軸相對設置的第一連接盤和第二連接盤，其特征在于，第一連接盤正對第二連接盤的一端沿軸向設置有一個連接軸，連接軸外端沿周向均勻分布設置有若干螺旋形的抵接彈簧，抵接彈簧沿直徑方向設置且內端抵接在連接軸上，外端通過施力調節機構和第二連接盤相連。本發明的關節具有調節方便，可調節范圍大，穩定性好，安全性好等優點。
本發明授權一種直線變剛度關節在權利要求書中公布了：1.一種直線變剛度關節，包括同軸相對設置的第一連接盤和第二連接盤，其特征在于，第一連接盤正對第二連接盤的一端沿軸向設置有一個連接軸，連接軸外端沿周向均勻分布設置有若干螺旋形的抵接彈簧，抵接彈簧沿直徑方向設置且內端抵接在連接軸上，外端通過施力調節機構和第二連接盤相連； 連接軸正對抵接彈簧位置的外周面具有向外的安裝凸起，安裝凸起外端對應設置有彈簧安裝槽，抵接彈簧的內端抵接在彈簧安裝槽的內端； 所述施力調節機構包括一個螺母套，螺母套內圈的兩端各設置有一段對稱的內螺紋并分別配合在一個周向間隔設置的調節環上，調節環外表面具有外螺紋和螺母的內螺紋配合，第二連接盤上還設置有用于防止調節環轉動的調節環止轉結構，所述施力調節機構還包括設置在抵接彈簧外端的彈簧座，彈簧座外端的上下兩側各自可滑動地抵接有一塊斜向設置的調節擋板，兩塊調節擋板外端相互靠攏且內端張開呈橫向的八字形，兩塊調節擋板各自的內端和上下兩端對應的調節環可轉動連接，調節擋板外端和一個相對固定在第二連接盤上的保持架可轉動連接。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人重慶理工大學，其通訊地址為：400054 重慶市巴南區紅光大道69號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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