小米汽車科技有限公司甘鵬獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉小米汽車科技有限公司申請的專利目標檢測方法、裝置、車輛和存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116343174B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310334644.3，技術領域涉及：G06V20/58；該發明授權目標檢測方法、裝置、車輛和存儲介質是由甘鵬;歐遠昶設計研發完成，并于2023-03-30向國家知識產權局提交的專利申請。
本目標檢測方法、裝置、車輛和存儲介質在說明書摘要公布了：本公開涉及一種目標檢測方法、裝置、車輛和存儲介質，該方法包括：獲取車輛的環境感知數據，該環境感知數據為對車輛周圍的環境進行檢測得到的數據，并通過目標檢測模型對環境感知數據進行處理，得到目標檢測結果，該目標檢測結果包括路面分割結果、與行車場景對應的第一障礙物檢測結果和與泊車場景對應的第二障礙物檢測結果。通過經攜帶多個標簽的樣本環境感知數據訓練得到的目標檢測模型對車輛的環境感知數據進行處理，即可得到路面分割結果、與行車場景對應的第一障礙物檢測結果和與泊車場景對應的第二障礙物檢測結果，從而能夠避免不同行駛場景下對模型的切換，避免了切換模型對自動駕駛的影響。
本發明授權目標檢測方法、裝置、車輛和存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種目標檢測方法，其特征在于，包括： 獲取車輛的環境感知數據，所述環境感知數據為通過激光雷達對車輛周圍的環境進行檢測得到的點云數據； 通過目標檢測模型對所述環境感知數據進行處理，得到目標檢測結果，所述目標檢測結果包括路面分割結果、與行車場景對應的第一障礙物檢測結果和與泊車場景對應的第二障礙物檢測結果，所述目標檢測模型基于多個樣本環境感知數據訓練基礎網絡得到，每個所述樣本環境感知數據攜帶多個標簽，所述標簽為標注的與該樣本環境感知數據對應的路面分割真實結果、與行車場景對應的第一障礙物真實結果和與泊車場景對應的第二障礙物真實結果。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人小米汽車科技有限公司，其通訊地址為：100176 北京市大興區北京經濟技術開發區科創十街15號院5號樓6層618室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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