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龍圖騰網(wǎng)獲悉東莞市邁高自動化機(jī)械有限公司申請的專利一種抗皺褶的紙張上紙取料方法及其裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116374314B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202310348505.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65B41/06；該發(fā)明授權(quán)一種抗皺褶的紙張上紙取料方法及其裝置是由李惠權(quán);吳志生設(shè)計研發(fā)完成，并于2023-03-31向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種抗皺褶的紙張上紙取料方法及其裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及打包機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種抗皺褶的紙張上紙取料方法及其裝置，其方法包括將多個紙張以層疊的方式堆疊放置在呈弧形或者梯形設(shè)置的承載架上形成堆紙；取紙裝置從承載架上方進(jìn)行取紙；取紙裝置的驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)使吸附支架移動，使得第一吸嘴對準(zhǔn)紙張的前端中部進(jìn)行吸附；然后驅(qū)使吸附支架兩側(cè)的活動支架轉(zhuǎn)動，使得兩側(cè)的第二吸嘴對準(zhǔn)紙張的兩側(cè)進(jìn)行吸附；將紙張吸起升高，轉(zhuǎn)移至紙張上料位置進(jìn)行輸送。本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中包裝紙皺褶影響包裝生產(chǎn)效率的技術(shù)問題，實現(xiàn)了在包裝紙多層堆疊時實現(xiàn)撫順、撫平，有利于提高包裝生產(chǎn)效率，降低人工成本；方便對承載架上的紙張進(jìn)行吸附取料對紙張進(jìn)行上料，提高取紙可靠性和穩(wěn)定性。

本發(fā)明授權(quán)一種抗皺褶的紙張上紙取料方法及其裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種抗皺褶的紙張上紙取料裝置，其特征在于：包括承載架和取紙裝置，所述承載架的截面呈弧形或者梯形設(shè)置；所述取紙裝置包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及與驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接的吸附支架，所述吸附支架的下端設(shè)置有若干第一吸嘴，所述吸附支架的兩側(cè)分別活動設(shè)置有活動支架，所述吸附支架的兩側(cè)還分別設(shè)置有取紙驅(qū)動件，所述取紙驅(qū)動件的輸出端與所述活動支架活動連接，所述活動支架的下端設(shè)置有若干第二吸嘴； 在取紙時，利用驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)使吸附支架移動，吸附支架的第一吸嘴以及活動支架的第二吸嘴，配合驅(qū)動機(jī)構(gòu)和取紙驅(qū)動件，使得第一吸嘴和第二吸嘴適配呈弧形或者梯形設(shè)置的承載架； 所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括取紙支架、裝設(shè)在取紙支架的前后驅(qū)動件、與前后驅(qū)動件的輸出端連接的移動座以及裝設(shè)在移動座的上下驅(qū)動件，所述上下驅(qū)動件的輸出端與所述吸附支架連接； 所述吸附支架的兩端分別貫穿設(shè)置有斜導(dǎo)槽，所述活動支架的一端設(shè)置有導(dǎo)軸，所述導(dǎo)軸滑動設(shè)置于所述斜導(dǎo)槽中； 所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括取紙支架、裝設(shè)在取紙支架的前后驅(qū)動件、與前后驅(qū)動件的輸出端連接的移動座以及裝設(shè)在移動座的上下驅(qū)動件，所述上下驅(qū)動件的輸出端與所述吸附支架連接； 當(dāng)需要將承載架上的堆紙逐張送出時，工作時，通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)使吸附支架移動，將堆紙上的紙張逐張吸取，利用前后驅(qū)動件和上下驅(qū)動件帶動吸附支架上下移動和前后移動，利用第一吸嘴吸取紙張中部，然后取紙驅(qū)動件驅(qū)使活動支架移動，帶動活動支架沿著斜導(dǎo)槽移動，傾斜下移，帶動第二吸嘴同步移動，利用第二吸嘴吸附呈弧形狀或者梯形狀的堆紙支架上的包裝紙，以適應(yīng)堆紙的外形，當(dāng)吸附紙張后，取紙驅(qū)動件帶動活動支架復(fù)位，使得第一吸嘴與第二吸嘴位于同一水平線上，再通過前后驅(qū)動件和上下驅(qū)動件帶動紙張到達(dá)對應(yīng)的接紙位置。

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