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龍圖騰網獲悉中油國家油氣鉆井裝備工程技術研究中心有限公司;寶雞石油機械有限責任公司;中國石油天然氣集團有限公司申請的專利基于機器視覺檢測動力貓道裝載管柱傾斜的裝置及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118774640B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310347909.3，技術領域涉及：E21B19/14；該發明授權基于機器視覺檢測動力貓道裝載管柱傾斜的裝置及方法是由李博洋;張志偉;孔永超;范磊;王永鵬;商杰;曹童設計研發完成，并于2023-04-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于機器視覺檢測動力貓道裝載管柱傾斜的裝置及方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于機器視覺檢測動力貓道裝載管柱傾斜的裝置及方法，包括貓道PLC、超聲波傳感器、杠桿檢測器、中央工業控制器、中央、工業彩色相機及工業監控一體機，工業彩色相機包括控制單元和采集單元，貓道PLC、中央工業控制器和控制單元以太網連接，構成局域網；檢測方法為超聲波傳感器和杠桿檢測器檢測是否被管柱遮擋的信號，同時工業彩色相機采集并逐幀提取V型槽ROI區域圖像，運行圖像分析算法，檢測管柱是否完全裝載至貓道V型槽，將信號發送至工業監控一體機；本發明具有可以在傳感器故障時檢測手段切換、程序高度集成和降低誤判效率的特點。

本發明授權基于機器視覺檢測動力貓道裝載管柱傾斜的裝置及方法在權利要求書中公布了：1.基于機器視覺檢測動力貓道裝載管柱傾斜的方法，其特征在于，該方法使用基于機器視覺檢測動力貓道裝載管柱傾斜的裝置，該裝置包括設置在貓道本體內部的貓道PLC（1），所述貓道PLC（1）一端通過信號線連接有超聲波傳感器（2），另一端通過信號線連接有杠桿檢測器（3），所述貓道PLC（1）還通過信號線連接有中央工業控制器（4），所述中央工業控制器（4）的輸入端連接有工業彩色相機（5），所述中央工業控制器（4）的輸出端連接有工業監控一體機（6）； 所述工業彩色相機（5）包括互連的控制單元（501）和采集單元（502），所述中央工業控制器（4）與控制單元（501）信號連接；所述貓道PLC（1）、中央工業控制器（4）和控制單元（501）以太網連接，構成局域網； 該方法具體步驟如下： 步驟1、將檢測動力貓道裝載管柱傾斜的裝置布置在實際鉆機結構中并把所述貓道PLC（1）、工業彩色相機（5）和中央工業控制器（4）進行程序初始化； 步驟2、所述超聲波傳感器（2）和杠桿檢測器（3）檢測是否被管柱遮擋的信號并依次通過貓道PLC（1）、中央工業控制器（4）發送到工業監控一體機（6）； 若是，所述工業監控一體機（6）接收到所述管柱遮擋的信號，顯示“傳感器判斷：管柱裝載到位”； 若否，所述工業監控一體機（6）接收到所述管柱未遮擋的信號，顯示“傳感器判斷：管柱未裝載到位”； 步驟3、所述采集單元（502）采集并逐幀提取貓道V型槽ROI區域圖像發送到控制單元（501）； 步驟4、所述控制單元（501）根據所述貓道V型槽ROI區域圖像運行圖像分析算法，并判定管柱是否完全裝載至貓道V型槽； 若是，則將管柱裝載至貓道V型槽成功的信號通過中央工業控制器（4）進而發送到工業監控一體機（6），所述工業監控一體機（6）顯示“機器視覺判讀:管柱裝載至貓道成功”； 若否，則將管柱裝載至貓道V型槽失敗的信號通過中央工業控制器（4）進而發送到工業監控一體機（6），所述工業監控一體機（6）顯示“機器視覺判讀:管柱裝載至貓道失敗”。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中油國家油氣鉆井裝備工程技術研究中心有限公司;寶雞石油機械有限責任公司;中國石油天然氣集團有限公司，其通訊地址為：721002 陜西省寶雞市金臺區東風路2號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。