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龍圖騰網獲悉東南大學申請的專利一種可實現濺射工藝的六維力傳感器申字梁彈性體結構獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116358752B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310345931.4，技術領域涉及：G01L1/22；該發明授權一種可實現濺射工藝的六維力傳感器申字梁彈性體結構是由宋愛國;徐菁菁;陳宇涵;徐寶國;李會軍設計研發完成，并于2023-04-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種可實現濺射工藝的六維力傳感器申字梁彈性體結構在說明書摘要公布了：本發明公開了一種可實現濺射工藝的六維力傳感器申字梁彈性體結構，包括主梁、第一浮動梁、第二浮動梁、方角和應變片；將24個應變片濺射在主梁和第一浮動梁上，形成多組惠斯通電橋，當某一維度的輸入力力矩作用于申字梁彈性體中心，使得傳感器產生形變，相應位置的應變片阻值發生變化，進而使得對應電橋的輸出電壓發生改變，與此同時，由于結構的設計，其余維度的輸出電壓并不會明顯改變，有效降低了維間耦合干擾，從而提高了傳感器的測量精度。

本發明授權一種可實現濺射工藝的六維力傳感器申字梁彈性體結構在權利要求書中公布了：1.一種可實現濺射工藝的六維力傳感器申字梁彈性體結構，其特征在于：包括主梁（11）、第一浮動梁（12）、第二浮動梁（13）、方角（14）和應變片（15）； 所述主梁（11）為4根矩形橫梁，其截面為正方形；4根矩形橫梁一端互相連接，組成十字，另一端與第一浮動梁（12）相連；力和力矩作用于十字的中心位置；所述第一浮動梁（12）為4根矩形薄壁梁，其截面為矩形；第一浮動梁（12）內側面中心與主梁（11）相連，兩端與方角（14）相連；所述第二浮動梁（13）為4根矩形薄壁梁，其截面為矩形；第二浮動梁（13）平行于水平位置的主梁（11），第二浮動梁（13）一端與主梁（11）相連，另一端與第一浮動梁（12）相連；第二浮動梁（13）軸線位于水平位置的主梁（11）與水平位置的第一浮動梁（12）之間距離的中心位置；所述方角（14）為4個長方體結構的柱體，其截面為正方形；方角（14）上有4個連接孔，用以固定；所述主梁（11）在中間，第一浮動梁（12）在外圍，第二浮動梁（13）在水平位置的主梁（11）與水平位置的第一浮動梁（12）之間，主梁（11）與第二浮動梁（13）構成“豐”字； 共24個應變片（15）的貼片位置及對應編號R1至R24；所有應變片除編號外完全相同，即具有相同的初始阻值，在收縮時阻值減小，在延展時阻值增大；應變片R1、R7濺射于主梁（11）位于X負方向矩形橫梁靠近中心臺的上下表面，應變片R3、R9濺射于主梁（11）位于X正方向矩形橫梁靠近中心臺的上下表面，應變片R2、R8濺射于主梁（11）位于Y正方向矩形橫梁遠離中心臺的上下表面，應變片R4、R10濺射于主梁（11）位于Y負方向矩形橫梁遠離中心臺的上下表面，應變片R5、R11濺射于主梁（11）位于X正方向矩形橫梁遠離中心臺的上下表面，應變片R6、R12濺射于主梁（11）位于X負方向矩形橫梁遠離中心臺的上下表面，應變片R13、R15濺射于第一浮動梁（12）位于X負方向矩形薄壁梁靠近主梁（11）的外側壁，應變片R14、R16濺射于第一浮動梁（12）位于X正方向矩形薄壁梁靠近主梁（11）的外側壁，應變片R17、R21濺射于第一浮動梁（12）位于Y負方向矩形薄壁梁靠近主梁（11）的外側壁，應變片R19、R23濺射于第一浮動梁（12）位于Y正方向矩形薄壁梁靠近主梁（11）的外側壁，應變片R18、R20濺射于第一浮動梁（12）位于X負方向矩形薄壁梁靠近第二浮動梁（13）的外側壁，應變片R22、R24濺射于第一浮動梁（12）位于X正方向矩形薄壁梁靠近第二浮動梁（13）的外側壁，所有應變片均濺射于各個梁受力時應變最大的位置。

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