杭州今譽信息科技有限公司王金玉獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉杭州今譽信息科技有限公司申請的專利一種自調階梯式皮帶傳輸裝置獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN116238845B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202310361558.1,技術領域涉及:B65G15/00;該發明授權一種自調階梯式皮帶傳輸裝置是由王金玉;杜凱設計研發完成,并于2023-04-04向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種自調階梯式皮帶傳輸裝置在說明書摘要公布了:本發明提供一種自調階梯式皮帶傳輸裝置,包括基板以及位于基板上的傳輸組件,所述傳輸組件包括工件依次經過的進料段、檢測段以及出料段,每相鄰兩段之間具有過渡區間,所述過渡區間的一側設有視覺檢測器,所述檢測段上設有用于調節檢測段位置的調節機構,所述基板上還設有控制器;所述控制器內包括有獲取待處理圖像的采集模塊,計算檢測段調節角度值的計算模塊以及控制調節機構驅動檢測段位移至指定位置控制模塊;本發明的優點是能夠根據工件輸送時的狀態調整傳輸段的位置,以保證工件順利傳輸出。
本發明授權一種自調階梯式皮帶傳輸裝置在權利要求書中公布了:1.一種自調階梯式皮帶傳輸裝置,其特征在于:包括基板1以及位于基板1上的傳輸組件,所述傳輸組件包括工件依次經過的進料段2、檢測段3以及出料段4,每相鄰兩段之間具有過渡區間5,所述過渡區間5的一側設有視覺檢測器,所述檢測段3上設有用于調節檢測段3位置的調節機構,所述基板1上還設有控制器; 所述控制器內包括有采集模塊101、計算模塊102以及控制模塊103; 所述采集模塊101,獲取所述視覺檢測器拍攝到過渡區間5中工件的圖像作為待處理圖像; 所述計算模塊102,獲取所述采集模塊101中的待處理圖像,并分析計算得到過渡區間5中工件頭端的毛刺與進料段2平面的垂直距離作為毛刺高度,根據所述毛刺高度通過偏移算式計算得到調節角度值; 所述控制模塊103,獲取所述計算模塊102中的調節角度,根據所述調節角度控制調節機構驅動檢測段3位移至指定位置。
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