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龍圖騰網獲悉甸碩水產科技(化州)有限公司申請的專利一種蝦體姿態調整裝置及蝦加工系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116473103B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310413173.5，技術領域涉及：A22C29/02；該發明授權一種蝦體姿態調整裝置及蝦加工系統是由韓遠;葉沛霖;葉柯蕾;葉春蕾設計研發完成，并于2023-04-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種蝦體姿態調整裝置及蝦加工系統在說明書摘要公布了：本發明涉及蝦體加工技術領域，公開了一種蝦體姿態調整裝置及蝦加工系統，其包括輸送機構、識別單元、翻轉機構和糾偏機構，基于上述結構，本發明的蝦體姿態調整裝置通過具有U型通槽的輸送件運輸蝦體，可適配各種尺寸大小的蝦體，運輸較為方便，輸送整齊統一，更重要的是，本蝦體姿態調整裝置通過識別單元識別蝦體的姿態后，通過翻轉機構翻轉蝦腹朝上的蝦體，通過糾偏機構將側傾的蝦體頂推至擺正的位置，從而使得輸送的蝦體可達到蝦背朝上、蝦腹朝下的標準姿態，無需人工輔助調整，較為省時省力，自動化程度較高，便于后續的加工。

本發明授權一種蝦體姿態調整裝置及蝦加工系統在權利要求書中公布了：1.一種蝦體姿態調整裝置，其特征在于，包括： 輸送機構，其包括輸送件和第一驅動裝置，所述輸送件具有槽口朝上的通槽，所述通槽呈U型，用于放置蝦體，所述驅動裝置用于驅動輸送件沿第一方向A移動，所述通槽沿垂直于所述第一方向A的水平方向延伸； 識別單元，用于識別蝦體的姿態； 翻轉機構，其包括翻轉夾具，所述翻轉夾具被配置為當所述識別單元識別到蝦腹朝上的蝦體姿態時，夾持蝦體并翻轉預定角度，以使蝦體達到蝦腹朝下的姿態；所述翻轉夾具包括兩個相對設置的夾片，兩個所述夾片被配置為可相互靠近或遠離；所述翻轉機構包括第二驅動裝置和第三驅動裝置，所述第二驅動裝置用于驅動所述翻轉夾具旋轉，所述第三驅動裝置用于驅動兩個所述夾片相互靠近或遠離；所述夾片包括弧形部以及設于所述弧形部兩側的平板部，所述弧形部朝向背離另一個所述夾片的方向凹陷，并與所述通槽正對設置，其中一個所述夾片的平板部與所述另一個所述夾片的平板部相對設置，且二者平行設置； 糾偏機構，其包括糾偏片，所述糾偏片被配置為當所述識別單元識別到蝦腹相對于豎直平面側傾的蝦體姿態時，插入蝦體側傾一側與所述通槽之間的間隙內，并頂推蝦體至蝦腹朝下的蝦體姿態； 頂推裝置，其包括頂推部，所述頂推部被配置為當所述識別單元識別到蝦體的蝦頭或蝦尾沿所述通槽的延伸方向凸出于所述通槽的距離大于預定距離時，朝向所述通槽頂推蝦體的蝦頭或蝦尾； 壓直機構，其包括壓片，所述壓片被配置為當輸送件移動至所述壓片的下方時，將蝦體朝向通槽底部的方向推壓預定距離； 推出機構，其包括推桿，所述推桿在所述第一方向A上位于所述翻轉夾具的上游側，所述推桿被配置為當識別單元識別到蝦頭朝向與預定姿態相反時，將蝦體從所述通槽中推出。

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