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龍圖騰網獲悉北京航空航天大學申請的專利一種傾轉折疊翼機構獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116477049B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202310452876.9，技術領域涉及：B64C27/22；該發(fā)明授權一種傾轉折疊翼機構是由朱云濤;汪軍宏;張命輝;王苑碩;陳迪;熊峻江設計研發(fā)完成，并于2023-04-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種傾轉折疊翼機構在說明書摘要公布了：一種傾轉折疊翼機構，由機身、傾轉機構、折疊機構組成。所述的傾轉機構由平移裝置、限位裝置、驅動裝置組成，通過它們的組合運動，可實現翼梁在傾轉的同時相對機身平移。所述的折疊機構由內段機翼、折疊裝置、外段機翼組成，通過它們的組合運動，外段機翼可繞平行于機翼弦線的軸相對內段機翼折疊，配合傾轉機構的運動，可實現機翼向機身后側翻折。本發(fā)明的傾轉折疊翼機構通過合理的配合與連接，可使傾轉翼無人機在固定翼狀態(tài)飛行時具備靜穩(wěn)定性，并降低傾轉翼無人機在地面停放時所占用的空間。

本發(fā)明授權一種傾轉折疊翼機構在權利要求書中公布了：1.一種傾轉折疊翼機構，其特征在于：由機身、傾轉機構、折疊機構組成； 所述傾轉機構，由機身、平移裝置、限位裝置、驅動裝置組成，平移裝置、限位裝置、驅動裝置均通過螺栓與機身固定，通過平移裝置、限位裝置、驅動裝置的組合運動，可實現翼梁3在傾轉的同時相對機身平移； 所述的平移裝置由滑軌支座13、滑軌14、翼梁支座4、翼梁3組成，滑軌14與滑軌支座13粘接固定；滑軌支座13與滑軌14通過直線軸承連接，滑軌支座13可相對滑軌14前后平移；翼梁3與滑軌支座13通過滑動軸承連接，翼梁3可相對滑軌支座13轉動； 所述的限位裝置由限位軸支座7、限位軸8、限位搖臂6、翼梁搖臂5、翼梁3組成，限位軸8通過滑動軸承與限位軸支座連接，限位軸8可相對限位軸支座7轉動；限位搖臂6與限位軸8粘接固定；限位搖臂6與翼梁搖臂5通過螺栓鉸接，翼梁搖臂5可相對限位搖臂6轉動；翼梁搖臂5與翼梁3粘接固定，翼梁搖臂5可帶動翼梁3轉動； 所述的驅動裝置由前框10、第一舵機9、第一舵機搖臂11、翼梁拉桿12、翼梁3組成，第一舵機9通過螺栓連接與前框10固定；第一舵機搖臂11通過螺栓連接與第一舵機9的輸出軸固定，第一舵機9可驅動第一舵機搖臂11旋轉；翼梁拉桿12與第一舵機搖臂11通過螺栓連接，翼梁拉桿12可相對第一舵機搖臂11轉動；翼梁拉桿12與翼梁3通過滑動軸承連接，翼梁3可相對翼梁拉桿12轉動； 所述的機身由前框10、后框1、側板2、底板15組成，它們均通過螺栓兩兩連接固定； 所述折疊機構，由內段機翼、折疊裝置、外段機翼組成，通過折疊裝置的驅動，外段機翼可繞平行于機翼弦線的軸相對內段機翼折疊，配合傾轉機構的運動，可實現機翼向機身后側翻折； 所述的折疊裝置由第二舵機17、第二舵機搖臂18、內側加強肋19、拉桿20、外側加強肋21組成，第二舵機17通過螺栓固定于內側加強肋19上；第二舵機搖臂18通過螺栓與拉桿20鉸接，拉桿20可相對第二舵機搖臂18轉動；拉桿20通過螺栓與外側加強肋21鉸接，外側加強肋21可相對拉桿20轉動；外側加強肋21與內側加強肋19通過螺栓鉸接，外側加強肋21可相對內側加強肋19轉動，當機翼處于非折疊狀態(tài)時，第二舵機搖臂18與拉桿20共線，折疊機構處于自鎖狀態(tài)，可在折疊裝置傳遞機翼由于氣動力產生的彎矩時降低第二舵機17的扭矩負載； 所述的內段機翼由翼梁3、內側加強肋19、內段翼面16組成，它們均通過粘接彼此固定，不可以相對運動； 所述的外段機翼由外段翼面22、外側加強肋21組成，它們通過粘接彼此固定，不可以相對運動，外段翼面22有碳纖維加強樹脂材料制成的桿件與外側加強肋21連接，用以傳遞外側翼面所承受的彎矩。

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