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龍圖騰網獲悉重慶市倚斯輪科技有限公司申請的專利一種RV減速器擺線輪專用成形砂輪磨齒機及其加工方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116393768B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310465000.8，技術領域涉及：B23F5/02；該發明授權一種RV減速器擺線輪專用成形砂輪磨齒機及其加工方法是由葉馨欣;陳永洪;李朝陽;羅文軍;彭昌琰;張錄合;趙宏旺;陳兵奎設計研發完成，并于2023-04-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種RV減速器擺線輪專用成形砂輪磨齒機及其加工方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種RV減速器擺線輪專用成形砂輪磨齒機及其加工方法，涉及擺線輪加工技術領域：包括工作床體，工作床體上連接有立柱，工作床體的上表面還固定有工作臺和修整裝置；立柱上連接有滑臺，滑臺上固定有砂輪驅動裝置，砂輪驅動裝置輸出軸連接有成形砂輪；工作臺上連接有離散分度裝置和擺線輪夾具，擺線輪夾具上端用于夾緊擺線輪工件；離散分度裝置包括頂升旋轉驅動裝置、下端面齒盤、上端面齒盤和連接盤，下端面齒盤固定于工作臺上，上端面齒盤固定于連接盤下表面，連接盤的上表面固定于擺線輪夾具的下端，頂升旋轉驅動裝置的輸出軸連接與連接盤的下表面固定連接；修整裝置用于對成形砂輪進行修整。本發明能夠實現擺線輪工件的精確定位。

本發明授權一種RV減速器擺線輪專用成形砂輪磨齒機及其加工方法在權利要求書中公布了：1.一種RV減速器擺線輪專用成形砂輪磨齒機，其特征在于：包括工作床體，所述工作床體上滑動連接有立柱，所述工作床體的上表面還固定有工作臺和修整裝置； 所述工作臺上連接有離散分度裝置和擺線輪定位夾具，所述擺線輪夾具位于所述離散分度裝置的上端， 所述離散分度裝置包括頂升旋轉裝置、下端面齒盤、上端面齒盤和連接盤，所述下端面齒盤固定于所述工作臺上，所述上端面齒盤固定于所述連接盤的下表面，所述連接盤的上表面固定于所述擺線輪夾具的下端，所述頂升旋轉驅動裝置的輸出軸連接與所述連接盤的下表面固定連接，所述下端面齒盤的齒數和所述上端面齒盤的齒數相同，所述下端面齒盤的齒數和所述上端面齒盤的齒數均為39的整數倍； 所述擺線輪夾具包括支撐臺，所述支撐臺固定于所述連接盤的上表面，所述支撐臺的上端設有芯軸，所述芯軸上套設有密珠套，所述擺線輪工件能夠套設在所述密珠套的外側，所述密珠套用于實現所述擺線輪工件的定心作用，所述支撐臺的上端設有定位孔，所述定位孔與所述擺線輪工件上的坐標孔上設有一個菱形銷，所述菱形銷用于實現所述支撐臺和所述擺線輪工件的定位作用； 所述修整裝置包括修整支架，所述修整支架上設有滾輪驅動裝置，所述滾輪驅動裝置的輸出軸連接有成形金剛石滾輪，所述成形金剛石滾輪的直徑與所述擺線輪工件的直徑相同，所述成形金剛石滾輪位于所述擺線輪工件的上方，所述成形金剛石滾輪的軸線方向與所述擺線輪工件的軸線方向相垂直，所述金剛石滾輪沿水平面的投影的齒廓部分包括滾輪端部輪廓，所述滾輪端部輪廓的兩側分別設有一個曲線過渡部，所述滾輪端部輪廓與所述擺線輪工件沿水平面投影的單個齒廓部分的形狀相同。

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