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龍圖騰網(wǎng)獲悉株洲時(shí)代電子技術(shù)有限公司申請的專利一種搗固車水平監(jiān)測和起道自動(dòng)補(bǔ)償裝置及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116279664B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202310484933.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B61L15/00；該發(fā)明授權(quán)一種搗固車水平監(jiān)測和起道自動(dòng)補(bǔ)償裝置及系統(tǒng)是由張雷;俞凱;譚海波;包興武;李繼龍;牛學(xué)信;王金華;劉良彬;卓海軍;陳曦設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-04-28向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種搗固車水平監(jiān)測和起道自動(dòng)補(bǔ)償裝置及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本申請公開了一種搗固車水平監(jiān)測和起道自動(dòng)補(bǔ)償裝置及系統(tǒng)，裝置包括：信號采集單元、數(shù)據(jù)計(jì)算和控制單元及顯示報(bào)警單元。信號采集單元獲取來自搗固車電氣控制系統(tǒng)的前中后電子擺、左右抄平傳感器及測量輪的數(shù)值。數(shù)據(jù)計(jì)算和控制單元根據(jù)信號采集單元獲取的數(shù)值進(jìn)行計(jì)算和比較，判斷線路水平是否超出限定值，并根據(jù)計(jì)算結(jié)果向搗固車電氣控制系統(tǒng)輸出控制信號，由搗固車電氣控制系統(tǒng)控制邏輯執(zhí)行起道作業(yè)及報(bào)警后的禁止走行功能。顯示報(bào)警單元根據(jù)數(shù)據(jù)計(jì)算和控制單元輸出的控制信號顯示并發(fā)出報(bào)警信息。本申請能解決現(xiàn)有檢測方式未實(shí)現(xiàn)線路水平狀況的全面異常分析和控制，檢測到水平異常時(shí)無法禁止走行作業(yè)，也無法實(shí)現(xiàn)搗固車起道自動(dòng)補(bǔ)償?shù)募夹g(shù)問題。

本發(fā)明授權(quán)一種搗固車水平監(jiān)測和起道自動(dòng)補(bǔ)償裝置及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種搗固車水平監(jiān)測和起道自動(dòng)補(bǔ)償裝置，其特征在于，包括：信號采集單元、數(shù)據(jù)計(jì)算和控制單元及顯示報(bào)警單元；所述信號采集單元獲取來自搗固車電氣控制系統(tǒng)的前電子擺、中電子擺、后電子擺、左抄平傳感器、右抄平傳感器及測量輪的數(shù)值；所述數(shù)據(jù)計(jì)算和控制單元根據(jù)信號采集單元獲取的數(shù)值進(jìn)行計(jì)算和比較，判斷線路水平是否超出限定值，并根據(jù)計(jì)算結(jié)果向所述搗固車電氣控制系統(tǒng)輸出控制信號，由所述搗固車電氣控制系統(tǒng)控制邏輯執(zhí)行起道作業(yè)及報(bào)警后的禁止走行功能；所述顯示報(bào)警單元根據(jù)數(shù)據(jù)計(jì)算和控制單元輸出的控制信號顯示并發(fā)出報(bào)警信息；在起道作業(yè)過程中，所述信號采集單元實(shí)時(shí)獲取并向數(shù)據(jù)計(jì)算和控制單元傳輸左抄平傳感器數(shù)值；所述數(shù)據(jù)計(jì)算和控制單元包括第一PID控制器，左基本起道量、左沉降補(bǔ)償量、起道減少量、抄平修正自動(dòng)補(bǔ)償量及左超高差修正值作為第一PID控制器的給定，左抄平傳感器數(shù)值作為第一PID控制器的反饋，構(gòu)成左起道控制閉環(huán)；所述第一PID控制器的輸出信號經(jīng)放大后控制左起道液壓閥帶動(dòng)左起道裝置執(zhí)行起道動(dòng)作，完成左起道作業(yè)過程；所述信號采集單元實(shí)時(shí)獲取并向數(shù)據(jù)計(jì)算和控制單元傳輸右抄平傳感器數(shù)值；所述數(shù)據(jù)計(jì)算和控制單元包括第二PID控制器，右基本起道量、右沉降補(bǔ)償量、起道減少量、抄平修正自動(dòng)補(bǔ)償量及右超高差修正值作為第二PID控制器的給定，右抄平傳感器數(shù)值作為第二PID控制器的反饋，構(gòu)成右起道控制閉環(huán)；所述第二PID控制器的輸出信號經(jīng)放大后控制右起道液壓閥帶動(dòng)右起道裝置執(zhí)行起道動(dòng)作，完成右起道作業(yè)過程；所述數(shù)據(jù)計(jì)算和控制單元包括第三PID控制器，將左右超高差值=左抄平傳感器數(shù)值-右抄平傳感器數(shù)值作為第三PID控制器的給定，并將前端理論超高與中電子擺數(shù)值的差值作為第三PID控制器的反饋，構(gòu)成抄平修正控制閉環(huán)；所述第三PID控制器的輸出值作為抄平修正自動(dòng)補(bǔ)償值參與起道作業(yè)控制； 當(dāng)選擇左軌超高時(shí)，所述數(shù)據(jù)計(jì)算和控制單元根據(jù)以下公式分別計(jì)算左基本起道量及右基本起道量： 左基本起道量=人工給定+軌道幾何參數(shù)計(jì)算機(jī)給定+前電子擺數(shù)值+軌道幾何參數(shù)計(jì)算機(jī)理論超高+人工理論超高； 右基本起道量=人工給定+軌道幾何參數(shù)計(jì)算機(jī)給定； 當(dāng)選擇右軌超高時(shí)，所述數(shù)據(jù)計(jì)算和控制單元根據(jù)以下公式分別計(jì)算左基本起道量及右基本起道量： 左基本起道量=人工給定+軌道幾何參數(shù)計(jì)算機(jī)給定； 右基本起道量=人工給定+軌道幾何參數(shù)計(jì)算機(jī)給定+前電子擺數(shù)值+軌道幾何參數(shù)計(jì)算機(jī)理論超高+人工理論超高。

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