武漢中海庭數(shù)據(jù)技術(shù)有限公司孫攀獲國家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)獲悉武漢中海庭數(shù)據(jù)技術(shù)有限公司申請(qǐng)的專利座艙域獲取車輛定位絕對(duì)坐標(biāo)方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及設(shè)備獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號(hào)為:CN116539048B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為:202310502866.1,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G01C21/26;該發(fā)明授權(quán)座艙域獲取車輛定位絕對(duì)坐標(biāo)方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及設(shè)備是由孫攀;萬木春;張志軍設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2023-04-29向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。
本座艙域獲取車輛定位絕對(duì)坐標(biāo)方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及設(shè)備在說明書摘要公布了:本發(fā)明公開了一種座艙域獲取車輛定位絕對(duì)坐標(biāo)方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及設(shè)備,其方法包括以下步驟:獲取高精度道路地圖數(shù)據(jù),及獲取目標(biāo)車輛所在車道屬性信息;定義目標(biāo)車輛所在車道中心線的首點(diǎn)為基準(zhǔn)點(diǎn),獲取目標(biāo)車輛基于所述基準(zhǔn)點(diǎn)的偏移量;根據(jù)所述目標(biāo)車輛所在車道屬性信息,在所述高精度道路地圖數(shù)據(jù)中查找所述基準(zhǔn)點(diǎn)的經(jīng)緯度絕對(duì)坐標(biāo);根據(jù)所述基準(zhǔn)點(diǎn)的經(jīng)緯度絕對(duì)坐標(biāo)及目標(biāo)車輛基于基準(zhǔn)點(diǎn)的偏移量,計(jì)算目標(biāo)車輛的經(jīng)緯度絕對(duì)坐標(biāo);解決了車輛在輔助智能駕駛中,智駕域與座艙域交互不能發(fā)送車輛定位的絕對(duì)坐標(biāo),座艙域渲染的車道級(jí)導(dǎo)航無法顯示車輛實(shí)時(shí)位置的問題。
本發(fā)明授權(quán)座艙域獲取車輛定位絕對(duì)坐標(biāo)方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了:1.一種座艙域獲取車輛定位絕對(duì)坐標(biāo)方法,其特征在于,包括以下步驟: 獲取高精度道路地圖數(shù)據(jù),及獲取目標(biāo)車輛所在車道屬性信息; 定義目標(biāo)車輛所在車道中心線的首點(diǎn)為基準(zhǔn)點(diǎn),獲取目標(biāo)車輛基于所述基準(zhǔn)點(diǎn)的偏移量; 根據(jù)所述目標(biāo)車輛所在車道屬性信息,在所述高精度道路地圖數(shù)據(jù)中查找所述基準(zhǔn)點(diǎn)的經(jīng)緯度絕對(duì)坐標(biāo); 根據(jù)所述基準(zhǔn)點(diǎn)的經(jīng)緯度絕對(duì)坐標(biāo)及目標(biāo)車輛基于基準(zhǔn)點(diǎn)的偏移量,計(jì)算目標(biāo)車輛的經(jīng)緯度絕對(duì)坐標(biāo); 所述根據(jù)所述基準(zhǔn)點(diǎn)的經(jīng)緯度絕對(duì)坐標(biāo)及目標(biāo)車輛基于基準(zhǔn)點(diǎn)的偏移量,計(jì)算目標(biāo)車輛的經(jīng)緯度絕對(duì)坐標(biāo)步驟,具體包括以下步驟: 根據(jù)所述基準(zhǔn)點(diǎn)的經(jīng)緯度絕對(duì)坐標(biāo)及目標(biāo)車輛基于基準(zhǔn)點(diǎn)的偏移量,計(jì)算目標(biāo)車輛的ECEF坐標(biāo); 根據(jù)所述目標(biāo)車輛的ECEF坐標(biāo),計(jì)算目標(biāo)車輛的經(jīng)緯度絕對(duì)坐標(biāo); 所述根據(jù)所述基準(zhǔn)點(diǎn)的經(jīng)緯度絕對(duì)坐標(biāo)及目標(biāo)車輛基于基準(zhǔn)點(diǎn)的偏移量,計(jì)算目標(biāo)車輛的ECEF坐標(biāo)步驟,具體包括以下步驟: 根據(jù)所述基準(zhǔn)點(diǎn)的經(jīng)緯度絕對(duì)坐標(biāo)longti,lati,及目標(biāo)車輛基于基準(zhǔn)點(diǎn)的偏移量dx,dy,dz; 計(jì)算目標(biāo)車輛的ECEF坐標(biāo)如下: 式(一); 式中,dz=0。
如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)@麢?quán)人武漢中海庭數(shù)據(jù)技術(shù)有限公司,其通訊地址為:430000 湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)軟件園東路1號(hào)軟件園4.1期B6棟1層、9層、10層01室(自貿(mào)區(qū)武漢片區(qū));或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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