北京航空航天大學劉曉鋒獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉北京航空航天大學申請的專利一種基于模型的航空發動機燃油控制系統動態抗飽和方法及裝置獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN116517706B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202310508024.7,技術領域涉及:G06F17/00;該發明授權一種基于模型的航空發動機燃油控制系統動態抗飽和方法及裝置是由劉曉鋒;王根常;宋恩書;羅晨爽;熊劉琦;王柯歡;張黎明;徐文琪;陳盈潔;楊曼鑫設計研發完成,并于2023-05-08向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于模型的航空發動機燃油控制系統動態抗飽和方法及裝置在說明書摘要公布了:本發明提供一種基于模型的航空發動機燃油控制系統動態抗飽和方法及裝置,方法包括建立航空發動機的非線性部件級模型,并采用泰勒級數展開的方法取得航空發動機的狀態空間模型;根據航空發動機的狀態空間模型,建立線性動態控制器;設計航空發動機燃油供給執行機構的動態抗飽和補償器。裝置包括個人計算機終端、數模轉換的輸入輸出口、個人計算機終端基于數字信號處理器設計的電子發動機控制單元和數據總線轉換器。本發明能夠提高航空發動機在整個飛行包線內的控制性能。
本發明授權一種基于模型的航空發動機燃油控制系統動態抗飽和方法及裝置在權利要求書中公布了:1.一種基于模型的航空發動機燃油控制系統動態抗飽和方法,其特征在于,包括如下步驟: 步驟一:建立航空發動機的非線性部件級模型,并采用泰勒級數展開的方法取得航空發動機的狀態空間模型: 上式中,Ap,Bp,Cp,Dp為狀態空間模型的系數矩陣,xpt=[nHtnLt]T是系統的狀態量,其中nHt為高壓壓氣機轉子轉速,nLt為低壓壓氣機轉子轉速;ut=mft是系統的控制量,其中mft為燃油流量;ypt=[nHtnLt]T是系統的可測輸出,其中nHt為高壓壓氣機轉子轉速,nLt為低壓壓氣機轉子轉速,t為時間; 步驟二:根據步驟一中取得的航空發動機的狀態空間模型,建立線性動態控制器: 上式中Ac,Bc,Cc,Dc為適當維數的線性動態控制器的系數矩陣,在無執行機構飽和的情況下,步驟一中取得的狀態空間模型與線性動態控制構成的閉環系統穩定且具有期望的閉環系統性能,xct為控制器的狀態;當航空發動機燃油供給執行機構未發生飽和時,uct=ypt為航空發動機的可測輸出,yct=ut為線性動態控制器的輸出信號,yct也是無執行機構飽和時的執行機構輸入信號,ytt為高壓壓氣機轉子轉速指令; 步驟三:設計航空發動機燃油供給執行機構的動態抗飽和補償器: 當航空發動機燃油供給執行機構未發生飽和時,采用線性動態控制器;當燃油供給執行機構發生飽和時,動態抗飽和補償器啟動; 上式中,xawt為抗飽和補償器的狀態,yawt為抗飽和補償器的輸出, 其中umin為燃油供給執行機構的輸出下界,umax為燃油供給執行結構的輸出上界;Ap,Bp,Cp,Dp為適當維數的抗飽和補償器的系數矩陣。
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