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龍圖騰網獲悉沈陽國科光明醫療科技有限公司;中國科學院蘇州生物醫學工程技術研究所申請的專利一種蓋片機吸片滴膠的氣液路系統及其控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116571409B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310536857.4，技術領域涉及：B05C11/10；該發明授權一種蓋片機吸片滴膠的氣液路系統及其控制方法是由付德龍;劉祎;湯銀龍;佟亮亮設計研發完成，并于2023-05-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種蓋片機吸片滴膠的氣液路系統及其控制方法在說明書摘要公布了：一種蓋片機吸片滴膠的氣液路系統及其控制方法，所屬醫療器械技術領域，系統包括氣路系統和液路系統，氣路系統設置有真空泵、真空氣罐、壓力表、電磁閥、流量計、過濾器和吸盤等；液路系統設置有液壓泵、膠瓶、回流膠瓶、滴膠針、粘度計、流量計、過濾器和電磁閥等。本發明系統利用真空氣罐提供負壓，使真空泵間歇工作，減少操作運行噪音，節省能源；采用回流膠瓶負壓吸回滴膠針中的殘留膠液，徹底杜絕滴膠針在不滴液情況下發生漏液滴液現象；采用流量計監控滴膠量，保證滴膠精確性；采用氣體流量計提供信息，判斷吸片、放片過程是否順利，發生故障能夠及時報警處理，避免異常吸片或異常放片狀態流入下一道工序，防止造成檢測資源浪費。

本發明授權一種蓋片機吸片滴膠的氣液路系統及其控制方法在權利要求書中公布了：1.一種蓋片機吸片滴膠的氣液路系統的控制方法，采用一種蓋片機吸片滴膠的氣液路系統，其特征在于，蓋片機吸片滴膠的氣液路系統包括氣路系統和液路系統；所述氣路系統包括真空泵（1），所述真空泵（1）抽氣口連接單向閥Ⅰ（2），單向閥Ⅰ（2）后氣路連接真空氣罐（3），真空氣罐（3）后氣路連接有第一個三通，將氣路分為兩條支氣路，一條支氣路經過壓力表（4）連接電磁閥Ⅳ（6），所述電磁閥Ⅳ（6）的后管路連接液路系統；另一條支氣路連接電磁閥Ⅰ（5），所述電磁閥Ⅰ（5）后氣路連接有第二個三通，將電磁閥Ⅰ（5）的后氣路分為兩支路，一支路連接電磁閥Ⅱ（7），電磁閥Ⅱ（7）后氣路依次連接有流量計Ⅰ（9）、過濾器Ⅰ（11）和吸盤Ⅰ（13），另一支路連接電磁閥Ⅲ（8），電磁閥Ⅲ（8）后氣路依次連接有流量計Ⅱ（10）、過濾器Ⅱ（12）和吸盤Ⅱ（14）； 所述液路系統包括液壓泵（21），所述液壓泵（21）的出口管路連接單向閥Ⅱ（20），單向閥Ⅱ（20）后管路依次連接有過濾器Ⅲ（19）、流量計Ⅲ（18）和電磁閥Ⅵ（17），所述電磁閥Ⅵ（17）后管路連接有第三個三通，將管路分為兩條支液路，一條支液路連接滴膠針（26），另一條支液路依次連接粘度計（16）、電磁閥Ⅴ（15）和回流膠瓶（25），回流膠瓶（25）的出液口管路連接單向閥Ⅳ（24），單向閥Ⅳ（24）出液口管路連接膠瓶（23），膠瓶（23）的出液口管路經過單向閥Ⅲ（22）后連接液壓泵（21）進口；所述回流膠瓶（25）的出氣口管路連接氣路系統，所述電磁閥Ⅳ（6）后管路連接回流膠瓶（25）的出氣口； 所述電磁閥Ⅰ（5）、電磁閥Ⅳ（6）和電磁閥Ⅵ（17）設置有1工位和2工位，所述1工位為管路連通狀態，所述2工位為與截止閥連接狀態； 所述電磁閥Ⅱ（7）、電磁閥Ⅲ（8）和電磁閥Ⅴ（15）設置有1工位和2工位，所述1工位為管路連通狀態，所述2工位為與環境空氣連通狀態； 所述真空泵（1）、壓力表（4）、電磁閥Ⅰ（5）、電磁閥Ⅱ（7）、電磁閥Ⅲ（8）、電磁閥Ⅳ（6）、電磁閥Ⅴ（15）、電磁閥Ⅵ（17）、流量計Ⅰ（9）、流量計Ⅱ（10）、流量計Ⅲ（18）、粘度計（16）和液壓泵（21）同時電連接于一個主控器（30），并由主控器（30）集中控制； 所述吸盤Ⅰ（13）和吸盤Ⅱ（14）設置有吸盤傳感器，所述吸盤傳感器電連接主控器（30）；所述滴膠針（26）設置有滴膠傳感器，所述滴膠傳感器電連接主控器（30）； 所述蓋片機吸片滴膠的氣液路系統的控制方法包括： S1，初始狀態時：電磁閥Ⅰ（5）、電磁閥Ⅳ（6）和電磁閥Ⅵ（17）均處于2工位，與截止閥連接，電磁閥Ⅱ（7）、電磁閥Ⅲ（8）和電磁閥Ⅴ（15）均處于2工位，與環境空氣連通； S2，真空氣罐保持真空度過程：啟動蓋片機吸片滴膠的氣液路系統，隨之真空泵（1）啟動，真空氣罐（3）中氣體被抽出，當壓力表（4）檢測到真空度達到預設值，壓力表（4）數據反饋給主控器（30），主控器（30）發出指令真空泵（1）停止，真空氣罐（3）處于保壓狀態；單向閥Ⅰ（2）處于真空泵與真空氣罐之間，起到保壓作用；電磁閥Ⅰ（5）與電磁閥Ⅳ（6）均處于2工位，與截止閥連接，有利于保壓； S3，吸片過程：吸盤Ⅰ（13）和吸盤Ⅱ（14）運動到蓋玻片上方，吸盤傳感器感應到吸盤已接觸到蓋玻片，主控器（30）收到吸盤傳感器感應數據，并發出指令，使電磁閥Ⅰ（5）、電磁閥Ⅱ（7）和電磁閥Ⅲ（8）處于1工位，開通氣路，氣路中氣體被吸到真空氣罐（3）中，氣路中呈負壓狀態，使吸盤Ⅰ（13）和吸盤Ⅱ（14）將蓋玻片吸起； S4，滴膠過程：滴膠傳感器感應到滴膠針（26）運動到滴膠位置，并將數據信號傳輸給主控器（30），主控器（30）接收到滴膠傳感器信號，并發出指令，啟動液壓泵（21），并將電磁閥Ⅵ（17）處于1工位，開通管路，膠瓶（23）中的膠液經過單向閥Ⅲ（22）進入到液壓泵（21）中，隨后從液壓泵（21）出口排出，再依次經過單向閥Ⅱ（20）、過濾器Ⅲ（19）、流量計Ⅲ（18）和電磁閥Ⅵ（17），最后進入滴膠針（26），并滴加到載玻片上；在此過程中，流量計Ⅲ（18）統計時段累計流過的膠液流量，當流量達到預定值時，流量計Ⅲ（18）向主控器（30）發出信號，主控器（30）接收到信號后發出指令，使液壓泵（21）停止供液；每次一個滴膠過程結束，液壓泵停止后，流量計Ⅲ（18）示數歸零，在下一次滴膠過程會重新計數，流量計Ⅲ（18）的設置保證了滴膠量的準確度；過濾器Ⅲ（19）將膠液中的雜質過濾掉，保證膠液滴加純凈；單向閥Ⅱ（20）和單向閥Ⅲ（22）保證了液路是單向流動的，避免液壓泵（21）啟動或關閉時發生膠液倒流； S5，防止滴膠針在非工作狀態下發生滴液過程：液壓泵（21）停止工作后，電磁閥Ⅵ（17）處于2工位狀態，此時滴膠針（26）中還殘留有膠液，只依靠液體表面張力，并不能保證膠液不滴落，需要進行膠液防滴落步驟：主控器（30）控制，使電磁閥Ⅳ（6）和電磁閥Ⅴ（15）處于1工位，開通管路，真空氣罐（3）與回流膠瓶（25）連通，使回流膠瓶（25）中呈負壓狀態，滴膠針（26）中的膠液被吸回到回流膠瓶（25）中，使滴膠針（26）中無膠液殘留，從而防止殘留膠液從滴膠針（26）中滴落； S6，放片過程：滴膠過程完成后，吸盤Ⅰ（13）和吸盤Ⅱ（14）帶動蓋玻片運動到載玻片上方，吸盤傳感器探測并發出已到達載玻片信息，主控器收到信息后，發出蓋片指令和放片指令，其中，蓋片指令由吸盤Ⅰ（13）和吸盤Ⅱ（14）下移執行；放片指令由氣路系統執行，控制電磁閥Ⅰ（5）處于2工位，與截止閥連接，保證真空氣罐（3）的保壓；且電磁閥Ⅱ（7）和電磁閥Ⅲ（8）同時處于2工位，與環境空氣連通，使吸盤所在氣路內充滿空氣，并與環境大氣壓相等，蓋玻片不再被吸附，完成放片。

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