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龍圖騰網(wǎng)獲悉屹晶微電子(臺州)有限公司申請的專利一種磁性編碼器自校正方法、系統(tǒng)、存儲介質(zhì)及電子設(shè)備獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116499349B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202310561990.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01B7/00；該發(fā)明授權(quán)一種磁性編碼器自校正方法、系統(tǒng)、存儲介質(zhì)及電子設(shè)備是由李衛(wèi)偉設(shè)計研發(fā)完成，并于2023-05-18向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種磁性編碼器自校正方法、系統(tǒng)、存儲介質(zhì)及電子設(shè)備在說明書摘要公布了：本申請?zhí)峁┮环N磁性編碼器自校正方法、裝置、存儲介質(zhì)及電子設(shè)備，涉及磁性編碼器領(lǐng)域。本申請根據(jù)每個霍爾信號對的實(shí)時差值與實(shí)時平均值，在上一時刻的第一交叉點(diǎn)的基礎(chǔ)上對下一時刻的第二交叉點(diǎn)進(jìn)行預(yù)測，從而能夠及早根據(jù)實(shí)時的霍爾信號的實(shí)際值，提前預(yù)測出即將發(fā)生的交叉點(diǎn)的數(shù)值，從而提前對霍爾信號的偏差帶來的磁性編碼器的角度偏差進(jìn)行校正，相對于直接使用第一交叉點(diǎn)的數(shù)值進(jìn)行角度校正，能夠提高磁性編碼器的角度校正的準(zhǔn)確性。

本發(fā)明授權(quán)一種磁性編碼器自校正方法、系統(tǒng)、存儲介質(zhì)及電子設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了：1.一種磁性編碼器自校正方法，其特征在于，應(yīng)用于磁性編碼器，所述磁性編碼器包括至少三個霍爾傳感器、永磁體以及控制器，所述永磁體用于提供磁場，所述至少三個霍爾傳感器分別用于測量所述永磁體的磁場強(qiáng)度，并產(chǎn)生相應(yīng)的霍爾信號，所述方法包括： 所述控制器獲取所述至少三個霍爾傳感器在當(dāng)前時刻生成的霍爾信號，計算每個霍爾信號對的實(shí)時差值與實(shí)時平均值，所述霍爾信號對由所述霍爾信號兩兩組合而成； 若至少一個所述霍爾信號對中存在目標(biāo)霍爾信號對的差值小于所設(shè)第一閾值，則分別獲取所述每個霍爾信號對的第一交叉點(diǎn)的數(shù)值，所述第一交叉點(diǎn)的數(shù)值為所述霍爾信號對在上一時刻的交叉點(diǎn)的電壓幅值； 基于所述每個霍爾信號對的第一交叉點(diǎn)的數(shù)值以及所述每個霍爾信號對的實(shí)時差值與實(shí)時平均值，計算所述每個霍爾信號對的第二交叉點(diǎn)的數(shù)值，并基于所述每個霍爾信號對的第二交叉點(diǎn)的數(shù)值對所述磁性編碼器的角度偏差進(jìn)行校正，所述第二交叉點(diǎn)的數(shù)值為所述霍爾信號對在下一時刻的預(yù)測交叉點(diǎn)的電壓幅值； 所述基于所述每個霍爾信號對的第一交叉點(diǎn)的數(shù)值以及所述每個霍爾信號對的實(shí)時差值與實(shí)時平均值，計算所述每個霍爾信號對的第二交叉點(diǎn)的數(shù)值，包括： 基于所述每個霍爾信號對的第一交叉點(diǎn)的數(shù)值以及所述每個霍爾信號對的實(shí)時差值與實(shí)時平均值，使用交叉點(diǎn)預(yù)測公式計算所述每個霍爾信號對的第二交叉點(diǎn)的數(shù)值； 所述交叉點(diǎn)預(yù)測公式為： CPx=DTx*CPSx-AVGxTH1+AVGx； 式中，CPx為第x個所述霍爾信號對的第二交叉點(diǎn)的數(shù)值，DTx為第x個所述霍爾信號對的實(shí)時差值，CPSx為第x個所述霍爾信號對的第一交叉點(diǎn)的數(shù)值，AVGx為第x個所述霍爾信號對的實(shí)時平均值，TH1為所設(shè)第一閾值。

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