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龍圖騰網獲悉重慶大學申請的專利基于TD3算法的多控制器協同控制整車熱管理控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116638914B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310591348.1，技術領域涉及：B60H1/00；該發明授權基于TD3算法的多控制器協同控制整車熱管理控制方法是由李亞敏;謝翌;李偉;張揚軍;楊瑞;胡曉松設計研發完成，并于2023-05-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于TD3算法的多控制器協同控制整車熱管理控制方法在說明書摘要公布了：本發明涉及基于TD3算法的多控制器協同控制的整車熱管理控制方法，屬于整車熱管理領域。包括步驟：S1：建立汽車空調與乘客艙的熱耦合模型；S2：建立鋰離子電池電熱模型和冷卻回路模型；S3：建立電動汽車整車熱管理系統仿真模型；S4：結合PID控制和邏輯控制，建立關于整車熱管理系統仿真模型相匹配的整車熱管理智能控制方法。本方案針對不同的控制目標合理采用不同的控制器進行協同控制以對電動汽車熱管理系統進行高效、準確的控制，使電池溫度控制在合理的工作范圍內的前提下，保證乘客艙的熱舒適度并降低空調能耗。

本發明授權基于TD3算法的多控制器協同控制整車熱管理控制方法在權利要求書中公布了：1.基于TD3算法的多控制器協同控制整車熱管理控制方法，其特征在于，包括以下步驟： S1、分別建立汽車空調系統的一維仿真模型以及汽車乘客艙系統的動態熱模型，并將所述一維仿真模型和所述動態熱模型耦合為電動汽車空調與乘客艙熱耦合模型； S2、建立鋰離子電池電熱模型和冷卻回路模型； S21、建立鋰離子電池電熱模型具體包括： 采用等效電路Rint模型建立電池電特性模型 Ubat＝UOCV-IR 在Rint模型中，開路電壓、電阻、電流參數的變化通過鋰離子電池的SOC實時反映，鋰離子電池SOC的計算方式為 其中SOCi代表鋰離子電池的初始荷電狀態值，C0代表鋰離子電池的容量，其中C0在電池的使用過程中會逐漸衰減； 離子電池內部的產熱源方式包括電池內部的由電池內阻引起的焦耳熱和反應熱，則鋰離子電池的產熱計算模型為 其中，T代表電池當前的溫度，則表示電池的溫熵系數，IUocv-Ubat代表不可逆熱部分，表示可逆熱部分； 電池與其接觸的冷板之間存在溫度差，發生熱傳遞的導熱量計算方式為 其中，dis1代表電池到二者接觸面的距離，dis2代表冷板到二者接觸面的距離，λ1代表電池的導熱率，λ2代表冷板的導熱率，A代表電池與冷板的接觸面積，ctr代表電池與冷板間的接觸熱阻，Tp代表冷板的溫度，Tbat代表電池的溫度； 基于集總參數法所建立的電池熱模型如下所示： 其中，mbat代表電池的質量大小，Cbat代表電池的比熱容大小； S22、建立鋰離子電池冷卻回路模型具體包括： 根據水泵的輸入電流隨其占空比的變化得到水泵啟動時所需功率為Ppump＝U0Ip 其中，U0代表水泵的額定電壓，Ip代表此時流經水泵的電流大?。?同一個占空比下的水泵功率和冷卻液流量的仿真模型為 代表冷卻液質量流量，Pi為多項式系數； 對于電池冷卻器，采用移動邊界的方式來進行建模，制冷劑與電池冷卻器的換熱計算為 其中，ρl,bat代表制冷劑密度，hlg,bat代表制冷劑在蒸發時所需的相變潛焓值，Abat代表冷卻器板面中制冷劑側的橫截面積，和lbat分別代表在蒸發兩相區中的蒸氣平均比例以及兩相區換熱階段的長度，代表冷卻器入口處的制冷劑質量流量，hi,bat代表制冷劑在兩相區進口處的焓值，hg,bat代表制冷劑在兩相區出口處的焓值，ai,bat代表制冷劑與電池冷卻器之間的對流換熱系數，Di,bat代表制冷劑流經的管道水力直徑，Tw,bat代表冷卻器板面溫度，Tr,bat代表制冷劑溫度； S3、建立電動汽車整車熱管理系統仿真模型； S4、結合PID控制和邏輯控制，建立與整車熱管理系統仿真模型相匹配的整車熱管理控制方法。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人重慶大學，其通訊地址為：400044 重慶市沙坪壩區沙坪壩正街174號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。