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龍圖騰網獲悉安徽水安建設集團股份有限公司申請的專利一種基于計算機視覺定位的平面鋼閘門安裝方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116758152B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310615101.9，技術領域涉及：G06T7/73；該發明授權一種基于計算機視覺定位的平面鋼閘門安裝方法是由李鵬李;陳浩;楊躍躍;繆永生;洪濤設計研發完成，并于2023-05-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于計算機視覺定位的平面鋼閘門安裝方法在說明書摘要公布了：本發明提供一種基于計算機視覺定位的平面鋼閘門安裝方法，包括測量并標記出閘門的中心線，在下葉閘門和上葉閘門上布置靶標；進行下葉閘門初步安裝定位；利用計算機視覺技術讓下葉閘門和門槽垂直對齊；將上葉閘門進行初步定位對齊；利用計算機視覺技術讓上葉閘門和下葉閘門垂直對齊；搭設腳手架，對閘門進行焊接，發明的閘門直接在門槽內安裝，無需搭設拼裝平臺，對場地面積依賴較小，并且能夠節省閘門安裝成本，在安裝時分節吊裝、分節安裝，可使吊裝重量較小，相對于整體吊裝的方式，可以降低吊裝安全風險；本發明將計算機視覺技術用于控制閘門的安裝定位，相對于傳統的測量控制技術，可提高閘門安裝精度、減少監測工作量。

本發明授權一種基于計算機視覺定位的平面鋼閘門安裝方法在權利要求書中公布了：1.一種基于計算機視覺定位的平面鋼閘門安裝方法，其特征在于，具體步驟包括： S1:測量出閘門門葉和閘門底檻上的門槽的中心線并進行標記，同時在下葉閘門布置靶標A、B、C和D，在上葉閘門布置靶標A'、B'、C'和D'； S2:進行下葉閘門初步安裝定位，通過閘門底檻上的門槽中心線標記與下葉閘門門葉的中心線標記對下葉閘門進行初步定位對齊； S3:利用計算機視覺技術通過Sobel算子和正交多項式擬合原理的亞像素邊緣檢測算法獲得靶標A、B、C和D在像素坐標系下的坐標，通過計算出靶標在三維空間坐標下的偏差信息，利用千斤頂對下葉閘門進行調整定位，讓下葉閘門和門槽垂直對齊； S4:將上葉閘門吊入門槽，通過下葉閘門的中心線標記與上葉閘門門葉的中心線標記對上葉閘門進行初步定位對齊； S5:通過Sobel算子和正交多項式擬合原理的亞像素邊緣檢測算法獲得靶標A'、B'、C'和D'在像素坐標系下的坐標，通過計算出靶標在三維空間坐標下的偏差信息，利用千斤頂對上葉閘門進行調整定位，讓上葉閘門和下葉閘門垂直對齊； S6:搭設腳手架，采用先梁后面板的順序對閘門進行焊接，控制閘門焊接過程中的變形。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人安徽水安建設集團股份有限公司，其通訊地址為：230093 安徽省合肥市經濟技術開發區紫云路1288號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。