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龍圖騰網(wǎng)獲悉長沙桑錸特農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備有限公司申請的專利一種復(fù)合轉(zhuǎn)向鉸接式拖拉機(jī)及其轉(zhuǎn)向方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116588183B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號(hào)為：202310618265.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B62D5/06；該發(fā)明授權(quán)一種復(fù)合轉(zhuǎn)向鉸接式拖拉機(jī)及其轉(zhuǎn)向方法是由肖名濤;陳震霖;李明;周文;周志;蔣艷錸;李靖設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-05-29向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種復(fù)合轉(zhuǎn)向鉸接式拖拉機(jī)及其轉(zhuǎn)向方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種復(fù)合轉(zhuǎn)向鉸接式拖拉機(jī)及其轉(zhuǎn)向方法，包括電控系統(tǒng)、前輪轂、前橋、前車身、后車身、后橋以及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，前輪轂安裝在前橋上，前橋與前車身連接，前車身通過鉸接點(diǎn)與后車身連接，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接后車身、前車身、前橋、前輪轂；轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向油缸、鎖直轉(zhuǎn)向油缸組以及依序連接的前輪轉(zhuǎn)向組件、前輪轉(zhuǎn)向拉桿、轉(zhuǎn)向搖臂、鉸接轉(zhuǎn)向拉桿、隨動(dòng)轉(zhuǎn)向搖臂、隨動(dòng)轉(zhuǎn)向油缸組；前輪轉(zhuǎn)向組件連接前橋、前輪轂，轉(zhuǎn)向搖臂連接前車身、轉(zhuǎn)向油缸，隨動(dòng)轉(zhuǎn)向搖臂、隨動(dòng)轉(zhuǎn)向油缸組連接后車身，鎖直轉(zhuǎn)向油缸組連接前車身、后車身；通過電控系統(tǒng)控制鎖直轉(zhuǎn)向油缸組、隨動(dòng)轉(zhuǎn)向油缸組的鎖定與開啟，實(shí)現(xiàn)鎖止或解鎖鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)向功能。

本發(fā)明授權(quán)一種復(fù)合轉(zhuǎn)向鉸接式拖拉機(jī)及其轉(zhuǎn)向方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種復(fù)合轉(zhuǎn)向鉸接式拖拉機(jī)，其特征在于：包括電控系統(tǒng)（31）、前輪轂（1）、前橋（2）、前車身（3）、后車身（5）、后橋（6）以及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)（7），所述前輪轂（1）安裝在所述前橋（2）上，所述前橋（2）與所述前車身（3）連接，所述前車身（3）通過鉸接點(diǎn)（4）與所述后車身（5）連接，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)（7）連接所述后車身（5）、所述前車身（3）、所述前橋（2）、所述前輪轂（1）； 所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)（7）包括轉(zhuǎn)向油缸（12）、鎖直轉(zhuǎn)向油缸組（18）、隨動(dòng)轉(zhuǎn)向油缸組（16）、前輪轉(zhuǎn)向組件、聯(lián)動(dòng)組件；所述前輪轉(zhuǎn)向組件連接所述前橋（2）、所述前輪轂（1），所述聯(lián)動(dòng)組件依序連接所述前輪轉(zhuǎn)向組件、所述前車身（3）、所述后車身（5）、所述隨動(dòng)轉(zhuǎn)向油缸組（16），所述轉(zhuǎn)向油缸（12）連接所述聯(lián)動(dòng)組件，所述隨動(dòng)轉(zhuǎn)向油缸組（16）連接所述后車身（5），所述鎖直轉(zhuǎn)向油缸組（18）的兩端分別連接所述前車身（3）、所述后車身（5）；通過所述電控系統(tǒng)（31）控制所述鎖直轉(zhuǎn)向油缸組（18）、所述隨動(dòng)轉(zhuǎn)向油缸組（16）的鎖定與開啟，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí)，由所述轉(zhuǎn)向油缸（12）帶動(dòng)所述聯(lián)動(dòng)組件前后移動(dòng)，所述聯(lián)動(dòng)組件帶動(dòng)所述前輪轉(zhuǎn)向組件動(dòng)作完成所述前輪轂（1）的左轉(zhuǎn)或者右轉(zhuǎn)； 所述聯(lián)動(dòng)組件包括前輪轉(zhuǎn)向拉桿（13）、轉(zhuǎn)向搖臂（14）、鉸接轉(zhuǎn)向拉桿（15）、隨動(dòng)轉(zhuǎn)向搖臂（17），所述轉(zhuǎn)向搖臂（14）連接所述前車身（3），所述隨動(dòng)轉(zhuǎn)向搖臂（17）連接所述后車身（5），所述前輪轉(zhuǎn)向拉桿（13）的兩端分別連接所述前輪轉(zhuǎn)向組件、所述轉(zhuǎn)向搖臂（14），所述鉸接轉(zhuǎn)向拉桿（15）的兩端分別連接所述轉(zhuǎn)向搖臂（14）、所述隨動(dòng)轉(zhuǎn)向搖臂（17），所述隨動(dòng)轉(zhuǎn)向油缸組（16）連接所述隨動(dòng)轉(zhuǎn)向搖臂（17）。

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