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龍圖騰網獲悉中國人民解放軍陸軍工程大學申請的專利一種基于博弈論的戰術自組織網絡邊緣計算框架獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116669051B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310630048.X，技術領域涉及：H04W16/18；該發明授權一種基于博弈論的戰術自組織網絡邊緣計算框架是由林鑫;劉愛軍;韓晨;梁小虎;潘克剛;高志祥;張森柏設計研發完成，并于2023-05-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于博弈論的戰術自組織網絡邊緣計算框架在說明書摘要公布了：本發明公開一種基于博弈論的戰術自組織網絡邊緣計算框架，包括空天地協同網絡，空天地協同網絡與若干個邊緣節點互聯；空天地協同網絡包括互聯的至少一個低軌衛星、若干個無人機、地面移動邊緣計算服務器平臺；空天地協同網絡根據不同的任務需求以及傳播環境，由邊緣節點向地面移動邊緣計算服務器平臺、無人機以及低軌衛星發起計算服務請求，空天地協同網絡將任務卸載到的最優的服務方處理。本發明公布了一種基于博弈論的戰術自組織網絡邊緣計算框架，通過網絡邊緣計算框架來提高戰術環境下自組織網絡的計算能力。

本發明授權一種基于博弈論的戰術自組織網絡邊緣計算框架在權利要求書中公布了：1.一種基于博弈論的戰術自組織網絡邊緣計算框架，其特征在于：包括空天地協同網絡，所述空天地協同網絡與若干個邊緣節點互聯；所述空天地協同網絡包括互聯的至少一個低軌衛星移動邊緣計算服務器、若干個無人機移動邊緣計算服務器、地面移動邊緣計算服務器平臺；所述地面移動邊緣計算服務器平臺包括若干個臺地面移動邊緣計算服務器； 所述空天地協同網絡與所述邊緣節點之間建立有互聯的傳輸模型、計算模型、優化目標模型、分層斯坦伯格博弈模型； 所述傳輸模型中還包括地面端到端鏈路模型、空地鏈路模型、星地鏈路模型； 所述計算模型中還包括本地計算模式、地面端到端鏈路卸載模式、空地鏈路卸載模式、星地鏈路卸載模式； 所述空天地協同網絡根據不同的任務需求以及傳播環境，由邊緣節點向地面移動邊緣計算服務器平臺、無人機以及低軌衛星發起計算服務請求，并分別通過空天地協同網絡將至少部分的任務卸載到優選的服務方處理，服務方包括低軌衛星移動邊緣計算服務器、若干個無人機移動邊緣計算服務器、地面移動邊緣計算服務器平臺中的一個或多個； 定義低軌衛星移動邊緣計算服務器、U架無人機移動邊緣計算服務器以及M臺地面移動邊緣計算服務器為N個計算密集型的邊緣節點提供服務；，和分別表示邊緣節點、地面移動邊緣計算服務器以及無人機移動邊緣計算服務器的集合； 對于邊緣節點的計算任務特征可表示為，其中和分別表示的單位bit計算任務所需要的CPU計算周期次數和計算任務大小；表示的最大任務完成時間；定義無人機在固定高度h以恒定的速度v飛行； 所述地面端到端鏈路模型中，采用路徑狀態函數來描述散射環境變化對路徑的影響，地面移動邊緣計算服務器和邊緣節點之間的地面端到端信道表達式為： ； 其中，和分別是多徑總數量和載波頻率；，和分別表示第條路徑幅值、多普勒頻移以及時延；路徑幅值與地面移動邊緣計算服務器和邊緣節點之間的通信距離，載波頻率，散射環境以及通信雙方的收發天線增益相關，其中，表示天線主波束方向； 邊緣節點通過地面端到端鏈路傳輸給地面移動邊緣計算服務器，鏈路卸載速率可表示為：；其中，是地面端到端鏈路的帶寬，是地面端到端信道的發送功率，是高斯白噪聲功率密度； 表示地面端到端鏈路受到的干擾，其可表示為： ；其中，和分別表示敵方干擾和其他地面端到端鏈路的同頻干擾；和表示干擾機功率和干擾鏈路信道增益；Q代表同頻干擾鏈路總數量；和分別代表第q條同頻地面端到端干擾鏈路的功率和信道增益。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國人民解放軍陸軍工程大學，其通訊地址為：210000 江蘇省南京市秦淮區瑞金路御道街標營2號研究生院；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。