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龍圖騰網獲悉哈爾濱工業大學(深圳)(哈爾濱工業大學深圳科技創新研究院)申請的專利一種繩索驅動仿生六足機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116750106B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310678771.5，技術領域涉及：B62D57/032；該發明授權一種繩索驅動仿生六足機器人是由袁晗;邱喆;徐文福設計研發完成，并于2023-06-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種繩索驅動仿生六足機器人在說明書摘要公布了：本發明涉及繩索驅動仿生六足機器人，包括可主體模塊，所述主體模塊包括從上往下依次設置的頂板、中間板和底板，所述底板上設置有多個基節電機，所述中間板上設置有多個驅動電機，所述主體模塊上還設置有多個張緊結構；機械足模塊，所述機械足模塊的設置個數為六個，單個所述機械足模塊包括依次連接的基節、大腿和小腿。所述的繩索驅動仿生六足機器人由于自身的較強的穩定性和復雜地形適應性，在航天領域、軍事領域、地震及廢墟探測領域，所述的繩索驅動仿生六足機器人更能適應復雜環境的工作。

本發明授權一種繩索驅動仿生六足機器人在權利要求書中公布了：1.一種繩索驅動仿生六足機器人，其特征在于，包括： 主體模塊1000，所述主體模塊1000包括從上往下依次設置的頂板1100、中間板1200和底板1300，所述頂板1100、所述中間板1200和所述底板1300間設置有多個支撐件1010，所述底板1300上設置有多個基節電機1310，所述中間板1200上設置有多個驅動電機1210，所述主體模塊1000上還設置有多個張緊結構1020； 機械足模塊2000，所述機械足模塊2000的設置個數為六個，所述機械足模塊2000間隔設置在所述底板1300的邊緣上，單個所述機械足模塊2000包括依次連接的基節2100、大腿2200和小腿2300，所述基節2100的一端與所述底板1300的邊緣連接； 所述基節電機1310設置在所述基節2100的底部，所述基節電機1310與對應的所述基節2100連接，所述基節電機1310的設置個數與所述機械足模塊2000的設置個數相等； 所述驅動電機1210設置個數為所述機械足模塊2000設置個數的兩倍，相鄰設置的兩個所述驅動電機1210與相鄰的所述機械足模塊2000對應，單個所述驅動電機1210的輸出軸從上往下穿過所述中間板1200，所述驅動電機1210的輸出軸上連接有繞線輪1220，所述繞線輪1220設置于所述中間板1200的下方。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人哈爾濱工業大學(深圳)(哈爾濱工業大學深圳科技創新研究院)，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市南山區桃源街道深圳大學城哈爾濱工業大學校區；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。