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龍圖騰網獲悉廣州奧瑞奧科技有限公司申請的專利一種層架堵頭安裝機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116571996B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310722620.5，技術領域涉及：B23P19/027；該發明授權一種層架堵頭安裝機是由王偉石;陳以兵設計研發完成，并于2023-06-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種層架堵頭安裝機在說明書摘要公布了：本發明公開一種層架堵頭安裝機，包括自動上料機構、中轉推送機構和正向機構；所述中轉推送機構包括中轉平臺和推送機構，所述中轉平臺包括第一中轉平臺和第二中轉平臺；所述推送機構包括前推送機構和后推送機構，所述前推送機構包括第一推送機構和第二推送機構，所述第一推送機構的推送方向與第二推送機構的推送方向垂直；所述正向機構包括朝向檢測機構和換向機構；所述換向機構包括旋轉平臺和旋轉驅動機構；所述第一中轉平臺位于第一推送機構與旋轉平臺之間；所述旋轉平臺位于第二推送機構和第二中轉平臺之間。該層架堵頭安裝機能夠自動完成堵頭的安裝工作，有利于提高工作效率。

本發明授權一種層架堵頭安裝機在權利要求書中公布了：1.一種層架堵頭安裝機，其特征在于，包括自動上料機構、中轉推送機構以及正向機構；所述自動上料機構包括振動盤；所述中轉推送機構包括中轉平臺和推送機構，所述中轉平臺包括第一中轉平臺、第二中轉平臺以及引導平臺；所述推送機構包括前推送機構和后推送機構，所述前推送機構包括第一推送機構和第二推送機構，所述第一推送機構的推送方向與第二推送機構的推送方向垂直；所述正向機構包括朝向檢測機構和換向機構，所述朝向檢測機構用于檢測堵頭的朝向；所述換向機構包括旋轉平臺和用于驅動旋轉平臺進行旋轉的旋轉驅動機構；所述第一中轉平臺位于第一推送機構與旋轉平臺之間；所述旋轉平臺位于第二推送機構和第二中轉平臺之間； 通過自動上料機構將堵頭依次排序進行上料，堵頭輸送至第一中轉平臺，通過第一推送機構將第一中轉平臺上的堵頭推送到旋轉平臺上，通過旋轉驅動機構驅動旋轉平臺往對應的方向旋轉，通過第二推送機構將旋轉平臺上的堵頭推送到第二中轉平臺上；在此之前或同時，將半成品滑道輸送至后推送機構的前方；通過后推送機構將堵頭頂推進半成品滑道的端部；將自重滑道往下輸送； 還包括姿態把控機構，該姿態把控機構包括用于檢測堵頭的正反面的姿態檢測機構和用于將姿態不對的堵頭進行剔除的剔除機構； 所述旋轉平臺包括旋轉底座和旋轉上座，所述旋轉上座固定設置在旋轉底座的上方； 所述姿態檢測機構包括兩組檢測組件，每組檢測組件均包括光電開關、擺動感應塊以及復位扭簧；所述光電開關固定設置在旋轉底座上；所述擺動感應塊的一端轉動連接在旋轉底座上，該擺動感應塊上設有錐形凸臺；所述錐形凸臺穿過旋轉上座的避讓孔往上延伸；所述復位扭簧套設在擺動感應塊的轉動中心上，該復位扭簧的兩端分別固定連接在所述擺動感應塊和旋轉底座上； 兩個擺動感應塊沿著堵頭在旋轉平臺上移動的方向錯位排列； 當擺動感應塊的錐形凸臺受到堵頭的底面的下壓時，該擺動感應塊的另一端擺動至光電開關的感應槽中。

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