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龍圖騰網獲悉重慶長安汽車股份有限公司申請的專利制動能量回收控制方法、裝置、控制系統、車輛及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116552253B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310735961.6，技術領域涉及：B60L7/26；該發明授權制動能量回收控制方法、裝置、控制系統、車輛及介質是由周斌設計研發完成，并于2023-06-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本制動能量回收控制方法、裝置、控制系統、車輛及介質在說明書摘要公布了：本申請提供一種制動能量回收控制方法、裝置、控制系統、車輛及介質。方法包括：當車輛滿足預設的能量回收條件時，基于預存的車輛的制動踏板的移動深度與制動力矩的對應關系，確定需求制動力矩；基于預設的優先分配電機制動力矩原則、能量回收最大扭矩限值和需求制動力矩，確定期望電機制動力矩和期望液壓制動力矩；基于期望電機制動力矩、車輛的前驅電機的實時轉速和效率、車輛的后驅電機的實時轉速和效率，確定使前驅電機的回收功率和后驅電機的回收功率的和最大的目標分配比；如此，基于目標分配比進行前驅電機與后驅電機的扭矩分配，有利于以最大功率進行制動能量回收，以提高制動能量回收效率。

本發明授權制動能量回收控制方法、裝置、控制系統、車輛及介質在權利要求書中公布了：1.一種制動能量回收控制方法，其特征在于，所述方法包括： 當車輛滿足預設的能量回收條件時，基于預存的所述車輛的制動踏板的移動深度與制動力矩的對應關系，確定所述制動踏板執行制動操作時的當前移動深度所對應的需求制動力矩TTotBrk； 基于預設的優先分配電機制動力矩原則、能量回收最大扭矩限值TMax和所述需求制動力矩TTotBrk，確定期望電機制動力矩TMtrBrk和期望液壓制動力矩TMecBrk，且滿足TTotBrk＝TMtrBrk+TMecBrk，且所述期望電機制動力矩TMtrBrk≤TMax； 基于所述期望電機制動力矩TMtrBrk、所述車輛的前驅電機的實時轉速nFront和效率ηFront、所述車輛的后驅電機的實時轉速nRear和效率ηRear，確定使所述前驅電機的回收功率和所述后驅電機的回收功率的和最大的目標分配比； 基于所述目標分配比和所述期望電機制動力矩TMtrBrk，確定所述前驅電機的期望制動力矩TFront和所述后驅電機的期望制動力矩TRear； 基于所述前驅電機的期望制動力矩TFront、所述后驅電機的期望制動力矩TRear，分別控制所述前驅電機、所述后驅電機進行能量回收，以及基于所述期望液壓制動力矩TMecBrk控制所述車輛的液壓制動機構進行制動； 基于預設的優先分配電機制動力矩原則、能量回收最大扭矩限值TMax和所述需求制動力矩TTotBrk，確定期望電機制動力矩TMtrBrk和期望液壓制動力矩TMecBrk，包括： 當所述需求制動力矩TTotBrk大于所述最大扭矩限值TMax時，確定所述期望電機制動力矩TMtrBrk＝TMax，所述期望液壓制動力矩TMecBrk＝TTotBrk-TMax； 當所述需求制動力矩TTotBrk小于等于所述最大扭矩限值TMax時，確定所述期望電機制動力矩TMtrBrk＝TTotBrk，所述期望液壓制動力矩TMecBrk＝0； 基于所述期望電機制動力矩TMtrBrk、所述車輛的前驅電機的實時轉速nFront和效率ηFront、所述車輛的后驅電機的實時轉速nRear和效率ηRear，確定使所述前驅電機的回收功率和所述后驅電機的回收功率的和最大的目標分配比，包括： 基于分配比的預設取值范圍，按照預設梯度從所述預設取值范圍中選取得到多組分配比rFront、rRear，其中，rFront指所述前驅電機的分配比，rRear指所述后驅電機的分配比，在同一組分配比中，rFront、rRear的和為100％； 根據每組分配比下的所述期望制動力矩TFront、所述期望制動力矩TRear、所述前驅電機的實時轉速nFront和效率ηFront、所述后驅電機的實時轉速nRear和效率ηRear，確定每組分配比下的總回收功率； 從所述多組分配比下的每組分配比的總回收功率中，選擇最大總回收功率所對應的分配比作為所述目標分配比； 所述預設取值范圍為0至100％，所述預設梯度為1％，所述多組分配比rFront，rRear中每組的取值分別為0,100％、1％，99％、…、100％，0； 所述方法還包括： 獲取所述前驅電機的實際制動扭矩TActF及所述后驅電機的實際制動扭矩TActR，得到實際制動力矩之和TActTot＝TActF+TActR； 當所述期望電機制動力矩TMtrBrk＞TActTot時，控制所述液壓制動機構對不足的電制動力矩TBrkDif＝TMtrBrk-TActTot進行補償； 當所述期望電機制動力矩TMtrBrk≤TActTot，且所述期望液壓制動力矩TMecBrk≥TActTot-TMtrBrk時，基于超出的電機制動力矩TActTot-TMtrBrk，控制所述液壓制動機構降低所述期望電機制動力矩TMtrBrk的輸出。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人重慶長安汽車股份有限公司，其通訊地址為：400023 重慶市江北區建新東路260號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。