智己汽車科技有限公司王春現獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉智己汽車科技有限公司申請的專利一種構建多視角相機俯視特征圖的方法與系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116824286B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310757148.9，技術領域涉及：G06V10/771；該發明授權一種構建多視角相機俯視特征圖的方法與系統是由王春現;蔣達夫設計研發完成，并于2023-06-26向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種構建多視角相機俯視特征圖的方法與系統在說明書摘要公布了：本發明涉及一種構建多視角相機俯視特征圖的高效方法與系統，涉及智能駕駛視覺感知領域，應用于車輛，所述車輛上安裝有多個視角相機，各所述相機成像覆蓋所述車輛周側范圍，所述方法包括：構建包括無效深度層以及多個有效深度層的視錐點云空間模型；利用深度學習模型獲取并過濾位于所述無效深度層的無效像素數據，獲得目標像素數據；利用所述深度學習模型處理所述目標像素數據生成俯視特征圖。本發明具有降低構建多視角相機俯視特征圖時的計算量、提高構建俯視特征圖構建效率的效果。
本發明授權一種構建多視角相機俯視特征圖的方法與系統在權利要求書中公布了：1.一種構建多視角相機俯視特征圖的方法，應用于車輛，所述車輛上安裝有多個視角相機，各所述相機成像覆蓋所述車輛周側范圍，其特征在于，包括： 構建包括無效深度層以及多個有效深度層的視錐點云空間模型，包括：基于預設的深度分布范圍確定有效深度感受野，并基于預設的間隔距離將所述有效深度感受野分割為多個有效深度層；于所述有效深度感受野的范圍外確定無效深度感受野，所述無效深度感受野即為所述無效深度層； 利用深度學習模型獲取并過濾位于所述無效深度層的無效像素數據，獲得目標像素數據，包括：基于預先訓練的深度預測模型生成所述相機成像中各像素數據的深度預測值；基于所述深度預測值過濾位于所述無效深度層的無效像素數據從而獲得所述目標像素數據； 利用所述深度學習模型處理所述目標像素數據生成俯視特征圖。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人智己汽車科技有限公司，其通訊地址為：201210 上海市浦東新區祥科路268號3層301室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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