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龍圖騰網獲悉廈門大學申請的專利一種城市交通風險熱點識別方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117115777B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310870497.1，技術領域涉及：G06V20/58；該發明授權一種城市交通風險熱點識別方法是由陳龍彪;紀俊祥;唐清仙;劉昌臻;張詩怡;葉卓涵;武雍易;王程設計研發完成，并于2023-07-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種城市交通風險熱點識別方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種城市交通風險熱點識別方法，屬于交通管理領域，一種城市交通風險熱點識別方法，包括以下步驟：S1：獲取目標城市的三維模型、車輛軌跡數據、以及天氣數據進行城市模擬器搭建，S2：在步驟S1搭建的城市模擬器的基礎上進行基于目標檢測和關系檢測的交通違法行為的識別，S3：在步驟S1搭建的城市模擬器的基礎上進行停車熱點提取，并且對環境特征進行建模得到交通事故熱點，S4：對步驟S2識別的交通違法行為和步驟S3得到的交通事故熱點基于加權聚類算法計算出交通風險熱點。通過城市模擬器來全面的模擬城市中的交通情況，并且通過深度學習等方法來及時地、精確地發現城市交通風險熱點區域。

本發明授權一種城市交通風險熱點識別方法在權利要求書中公布了：1.一種城市交通風險熱點識別方法，其特征在于，包括以下步驟： S1：獲取目標城市的三維模型、車輛軌跡數據、以及天氣數據進行城市模擬器搭建； S2：在步驟S1搭建的城市模擬器的基礎上進行基于yolov4目標檢測和HoiTransform關系檢測的交通違法行為的識別；具體包括以下步驟： S21：采用yolov4目標檢測模型對機動車的駕駛違法行為識別；具體包括以下步驟： S211：收集交通標志數據集用來訓練yolov4目標檢測模型進行識別交通標志； S212：在所述城市模擬器中每輛車每8-15s上傳一次由Camera截圖到的圖片到服務端的yolov4目標檢測模型進行識別，識別該圖片是否包含交通標志； S213：如果識別該圖片包含交通標志，然后再通過該車輛的行為判斷該車輛是否進行駕駛違法行為；具體包括以下步驟： 當識別的圖片包含禁止掉頭時，該車輛的rotation在Unity中可以表示為x,y,z，記8-15s前的rotation的為x′,y′,z′，如果300≥y-y′≥240，則判斷該車輛進行了左轉行為，如果240y-y′≥120，則判斷該車輛進行掉頭行為，如果120y-y′≥30，則判斷該車輛進行了右轉，其他情況判斷該車輛直行； S22：采用HoiTransform關系檢測模型對非機動車的騎行違法行為進行識別；具體包括以下步驟： S221：選取地圖軟件的圖片通過圖像標注工具進行手動標注，并將標注信息保存成xml格式文件，再將所有的xml格式的標注文件合成一個包含圖片路徑、圖片內包括的目標類別、目標對應的位置坐標信息的txt文件，該txt文件為HoiTransform關系檢測模型可以識別的騎行違法識別的數據集； S222：再將該數據集劃分為訓練集、驗證集和測試集后在HoiTransform關系檢測模型上進行訓練，得到騎行違法行為識別的HoiTransform關系檢測模型； S223：得到騎行違法行為識別的HoiTransform關系檢測模型之后，該模型對圖片進行識別可以獲得多個三元組object1,predicate,object2，該三元組object1,predicate,object2表示該圖片中包含的所有與騎行違法相關的關系； S224：根據多個三元組判斷該關系組中是否包含騎行違法行為； S3：在步驟S1搭建的城市模擬器的基礎上進行停車熱點提取，并且對環境特征進行建模得到交通事故熱點； S4：對步驟S2識別的交通違法行為和步驟S3得到的交通事故熱點基于加權聚類算法計算出交通風險熱點。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廈門大學，其通訊地址為：361005 福建省廈門市思明區思明南路422號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。