合肥瓦力覺啟機器人科技有限公司李勇獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉合肥瓦力覺啟機器人科技有限公司申請的專利一種具有自適應障礙物跨行的AGV小車獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116812035B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310881060.8，技術領域涉及：B62D61/12；該發明授權一種具有自適應障礙物跨行的AGV小車是由李勇;金鑫;孫志誠;水盼盼設計研發完成，并于2023-07-18向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種具有自適應障礙物跨行的AGV小車在說明書摘要公布了：本發明公開了一種具有自適應障礙物跨行的AGV小車，包括車架，前輪組件、后輪組件以及電機組件均安裝在車架上，所述前輪組件包含的至少兩個前輪之間通過前連動軸連動，電機組件的電機可驅動前連動軸轉動，其特征在于，所述車架上還安裝有輔助調節組件以及位于前輪組件和后輪組件之間且靠近于前輪組件的輔助輪組件，所述輔助輪組件包含的至少兩個輔助輪之間通過輔助連動軸連動，所述前連動軸與輔助連動軸之間連接有皮帶，所述輔助調節組件可驅動輔助輪組件移位，以實現如下兩種狀態切換。實現了AGV小車自適應跨行障礙物，避免了AGV小車被卡住的風險，從而提高了AGV小車的使用性能。
本發明授權一種具有自適應障礙物跨行的AGV小車在權利要求書中公布了：1.一種具有自適應障礙物跨行的AGV小車，其特征在于，包括車架1，前輪組件3、后輪組件2以及電機組件均安裝在車架1上，所述前輪組件3包含的至少兩個前輪之間通過前連動軸連動，電機組件的電機可驅動前連動軸轉動，其特征在于，所述車架1上還安裝有輔助調節組件以及位于前輪組件3和后輪組件2之間且靠近于前輪組件3的輔助輪組件5，所述輔助輪組件5包含的至少兩個輔助輪之間通過輔助連動軸連動，所述前連動軸與輔助連動軸之間連接有皮帶4，所述輔助調節組件可驅動輔助輪組件5移位，以實現如下兩種狀態切換； 狀態切換1：所述輔助輪組件5下行至輔助輪下緣低于前輪下緣，并使得所述前連動軸與輔助連動軸之間的相對距離擴大至所述皮帶4漲緊； 狀態切換2：所述輔助輪組件5上行至輔助輪下緣高于前輪下緣或與于前輪下緣齊平，并使得所述前連動軸與輔助連動軸之間的相對距離縮小至所述皮帶4松置。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人合肥瓦力覺啟機器人科技有限公司，其通訊地址為：230000 安徽省合肥市高新區黃山路602號合肥國家大學科技園C區C-301、303；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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