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龍圖騰網獲悉浙江大學臺州研究院申請的專利一種物料自動送料設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117163643B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310959337.4，技術領域涉及：B65G47/90；該發明授權一種物料自動送料設備是由邵園園;饒道龔;鄭軍;方語;孔萬平;蔣婷婷;黃思怡;饒偉程;陳梓豪設計研發完成，并于2023-08-01向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種物料自動送料設備在說明書摘要公布了：一種物料自動送料設備，包括機架，所述機架上設有與其相匹配的六軸機器人；所述六軸機器人的端部設有與其相匹配的夾爪總成；所述機架右側設有一與六軸機器人位置相對應的物料固定裝置；所述物料固定裝置右側設有一與六軸機器人位置相對應的物料提升裝置；所述機架左側設有一與六軸機器人位置相對應的物料翻轉裝置。本發明的物料自動送料設備不僅能夠保持高效的送料效率，且能夠最大程度上避免工作人員在物料送料時與設備進行接觸導致被弄傷的情況，有效杜絕安全隱患。

本發明授權一種物料自動送料設備在權利要求書中公布了：1.一種物料自動送料設備，包括機架，其特征在于：所述機架上設有與其相匹配的六軸機器人；所述六軸機器人的端部設有與其相匹配的夾爪總成；所述機架右側設有一與六軸機器人位置相對應的物料固定裝置；所述物料固定裝置右側設有一與六軸機器人位置相對應的物料提升裝置；所述機架左側設有一與六軸機器人位置相對應的物料翻轉裝置；所述物料固定裝置包括設于機架右側的機身；所述物料提升裝置包括前立柱底座、位于前立柱底座后側的后立柱底座，前立柱底座與后立柱底座皆位于機身右側；所述前立柱底座上表面中心設有前立柱；所述后立柱底座上表面中心設有與前立柱互為對稱的后立柱；所述前立柱左側與后立柱左側皆設有與滾子鏈相匹配的升降機構；所述升降機構包括設于前立柱左側以及后立柱左側的升降底板；所述升降底板上端中心設有一上吊環，升降底板下端中心設有一下吊環；滾子鏈一端連接于上吊環上，滾子鏈另一端連接于下吊環上；所述前立柱左側側壁以及后立柱左側側壁前后兩邊設有互為對稱的第一導軌；所述升降底板右側側壁前后兩邊皆設有與第一導軌相匹配的第一滑塊；所述升降底板左側側壁上下兩邊設有互為對稱的第二導軌；所述升降底板左側側壁設有位于上下兩邊的第二導軌之間的第四氣缸安裝板；所述第四氣缸安裝板上設有與其相匹配的第四氣缸；所述第四氣缸的活塞桿端部設有位于升降底板左側的平移座；所述平移座右側側壁上下兩邊設有與第二導軌相匹配的第二滑塊；位于前立柱左側的升降底板上的平移座與位于后立柱左側的升降底板上的平移座之間設有一推車；所述推車左側側壁前后兩邊設有若干從上至下均勻分布的掛桿；所述推車下端前后兩側設有互為對稱的車輪；所述推車下端左側側壁設有一支撐架，支撐架下表面低于車輪下表面；所述推車右側側壁前后兩邊從上至下設有若干均勻分布的掛鉤；所述平移座與掛鉤相對的一側側壁設有若干與掛鉤位置相對應的懸掛臂；所述懸掛臂上設有與掛鉤相匹配的卡槽。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江大學臺州研究院，其通訊地址為：318001 浙江省臺州市府大道西段618號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。