武漢中海庭數據技術有限公司周亞敏獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉武漢中海庭數據技術有限公司申請的專利視覺感知地物特征描述子構建方法、系統、介質及設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117037099B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311018434.X，技術領域涉及：G06V20/56；該發明授權視覺感知地物特征描述子構建方法、系統、介質及設備是由周亞敏;萬木春;張志軍設計研發完成，并于2023-08-12向國家知識產權局提交的專利申請。
本視覺感知地物特征描述子構建方法、系統、介質及設備在說明書摘要公布了：本發明公開了一種視覺感知地物特征描述子構建方法、系統、介質及設備，其方法包括以下步驟：獲取車體下預設范圍內的地物信息；構建車體坐標系，根據所述車體坐標系得到各地物坐標；計算每個地物坐標與車體下預設范圍內的其它地物坐標之間的歐式距離和夾角，并根據每個地物對應的歐式距離和夾角獲得每個地物的空間拓撲關系向量；根據所述地物信息、各地物坐標及每個地物的空間拓撲關系向量，構建地物特征描述子；結合感知系統獲取的地物語義信息、空間位置信息坐標及空間拓撲關系，增加感知數據的維度，即便在感知精度不足和地物不豐富的場景下，也能夠提升感知數據的可用性。
本發明授權視覺感知地物特征描述子構建方法、系統、介質及設備在權利要求書中公布了：1.一種視覺感知地物特征描述子構建方法，其特征在于，包括以下步驟： 獲取車體下預設范圍內的地物信息； 構建車體坐標系，根據所述車體坐標系得到各地物坐標； 計算每個地物坐標與車體下預設范圍內的其它地物坐標之間的歐式距離和夾角，并根據每個地物對應的歐式距離和夾角獲得每個地物的空間拓撲關系向量； 根據所述地物信息、各地物坐標及每個地物的空間拓撲關系向量，構建地物特征描述子; 所述“計算每個地物坐標與車體下預設范圍內的其它地物坐標之間的歐式距離和夾角”步驟，具體包括以下步驟： 將車體下預設范圍劃分成預設大小的網格； 根據車體下預設范圍內每個地物的坐標值，逐個將地物劃分到對應網格中； 計算網格中每一個地物坐標與網格中其它地物坐標的歐式距離； 計算網格中每一個地物坐標與網格中其它地物坐標的夾角。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人武漢中海庭數據技術有限公司，其通訊地址為：430000 湖北省武漢市東湖新技術開發區軟件園東路1號軟件園4.1期B6棟1層、9層、10層01室(自貿區武漢片區)；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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