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龍圖騰網獲悉大連大學申請的專利一種大型工件表面光條亞像素中心計算方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117315004B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311156659.1，技術領域涉及：G06T7/66；該發明授權一種大型工件表面光條亞像素中心計算方法是由王珍;王邦國;邱立鵬;陳建國;杜劍明;何榮國設計研發完成，并于2023-09-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種大型工件表面光條亞像素中心計算方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種大型工件表面光條亞像素中心計算方法，包括：拍攝大型工件結構光圖像；在所述大型工件結構光圖像上對大型工件表面光條初始位置進行粗定位，初步得到圖像第l1行和第l2行上各光條像素級中心；精確獲取圖像第l1行上各光條像素級中心；通過第l1行上光條亞像素級中心，獲取各光條的亞像素中心。本方法能有效確定光條的初始位置；并能根據光條初始位置利用灰度重心法得到光條的亞像素重心，具有計算精度高、計算過程穩定的特點。

本發明授權一種大型工件表面光條亞像素中心計算方法在權利要求書中公布了：1.一種大型工件表面光條亞像素中心計算方法，其特征在于，包括： 在大型工件結構光圖像上對工件表面光條初始位置進行粗定位，初步得到圖像第l1行和第l2行上各光條像素級中心； 精確獲取圖像第l1行上各光條像素級中心； 通過第l1行上光條亞像素級中心，獲取各光條的亞像素中心； 在所述大型工件結構光圖像上對工件表面光條初始位置進行粗定位，具體為：使用均值濾波器對所述大型工件結構光圖像進行均值濾波；當圖像中光條為豎直方向時，沿水平方向取圖像的兩行像素，根據所述光條位置峰值，且峰值兩側像素灰度值遞減的特點確定兩行光條初始位置； 所述兩行像素之間設有一定間隔，分別用l1和l2表示； 所述圖像第l1行和第l2行上各光條像素級中心確定方法為：以光條上灰度最大值為起點取該點左右兩側各5-8個像素；若左右兩側像素的灰度值依次遞減，則初步認為該灰度最大值點在光條上，否則為干擾光線； 精確獲取圖像第l1行上各光條像素級中心方式為：初步確定第l1行上光條像素級中心有n1個，依次取光條的像素級中心，再取第l1+1行上8-12個像素并得到灰度值最大的第一像素位置；若兩側像素灰度值依次遞減，再取第l1+2行上8-12個像素并得到灰度值最大的第二像素位置，依次類推；若到第l2行為止，與第l2行上灰度值最大的像素所在位置重合，則得到第l1行上光條像素級中心； 所述第l1行上光條像素級中心為n11個，n11≤n1； 第l1行上光條亞像素級中心確定方式為：以第l1行上第k個光條的像素級中心點為中心，k≤n11，沿水平方向在光條像素級中心點兩側各取8-12個像素，利用灰度重心法根據17-25個像素的位置和灰度值得到亞像素中心點

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