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龍圖騰網(wǎng)獲悉攀枝花市農(nóng)林科學(xué)研究院申請(qǐng)的專利一種智能魔芋去皮機(jī)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN117016803B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202311289123.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A23N7/02；該發(fā)明授權(quán)一種智能魔芋去皮機(jī)是由葉小勝;董麗艷;虎海波設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-10-08向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種智能魔芋去皮機(jī)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明涉及一種智能魔芋去皮機(jī)，屬于農(nóng)業(yè)智能機(jī)械領(lǐng)域。包括抓取裝置、去皮裝置、托盤(pán)裝置、控制中心，托盤(pán)裝置位于抓取裝置、去皮裝置之間，抓取裝置包括依次連接的抓取機(jī)械臂底座、抓取機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)裝置、抓取機(jī)械臂、抓手旋轉(zhuǎn)裝置、機(jī)械抓手，去皮裝置包括依次連接的去皮機(jī)械臂底座、去皮機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)裝置、去皮機(jī)械臂、去皮驅(qū)動(dòng)裝置、去皮器，去皮驅(qū)動(dòng)裝置外側(cè)連接有攝像頭，抓取機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)裝置、抓取機(jī)械臂、抓手旋轉(zhuǎn)裝置、機(jī)械抓手、去皮機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)裝置、去皮機(jī)械臂、去皮驅(qū)動(dòng)裝置、攝像頭均與控制中心連接。本發(fā)明能夠很好的解決魔芋這類不規(guī)則原材料去皮難題，為提高魔芋去皮效率、魔芋精加工提供更加干凈的原材料。

本發(fā)明授權(quán)一種智能魔芋去皮機(jī)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種智能魔芋去皮機(jī)，其特征在于：包括抓取裝置、去皮裝置、托盤(pán)裝置（3）、控制中心（4），托盤(pán)裝置（3）位于抓取裝置、去皮裝置之間，抓取裝置包括依次連接的抓取機(jī)械臂底座（14）、抓取機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)裝置（13）、抓取機(jī)械臂（1）、抓手旋轉(zhuǎn)裝置（12）、機(jī)械抓手（11），抓取機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)裝置（13）與抓取機(jī)械臂底座（14）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，抓手旋轉(zhuǎn)裝置（12）與抓取機(jī)械臂（1）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，去皮裝置包括依次連接的去皮機(jī)械臂底座（21）、去皮機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)裝置（22）、去皮機(jī)械臂（2）、去皮驅(qū)動(dòng)裝置（23）、去皮器（231），去皮驅(qū)動(dòng)裝置（23）外側(cè)連接有攝像頭（24），去皮機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)裝置（22）轉(zhuǎn)動(dòng)連接在去皮機(jī)械臂底座（21）上，抓取機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)裝置（13）、抓取機(jī)械臂（1）、抓手旋轉(zhuǎn)裝置（12）、機(jī)械抓手（11）、去皮機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)裝置（22）、去皮機(jī)械臂（2）、去皮驅(qū)動(dòng)裝置（23）、攝像頭（24）均與控制中心（4）連接； 所述的機(jī)械抓手（11）前端兩側(cè)的抓取部位對(duì)稱設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置（111）、固定針頭（112）、抓手（113），旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置（111）與機(jī)械抓手（11）的前端固定連接，抓手（113）與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置（111）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，抓手（113）中心設(shè)置有固定針頭（112）； 所述的托盤(pán)裝置（3）包括托盤(pán)（31）、托盤(pán)支撐桿（32），托盤(pán)支撐桿（32）固定在抓取裝置、去皮裝置之間的平面上，托盤(pán)（31）固定在托盤(pán)支撐桿（32）上端，托盤(pán)（31）為上大下小且底部不封閉的圓盤(pán)形，托盤(pán)（31）的一側(cè)設(shè)有開(kāi)口； 所述的固定針頭（112）直徑為0.1cm～0.3cm，長(zhǎng)0.5cm～3cm； 所述托盤(pán)（31）頂部圓直徑為10cm～35cm，底部圓直徑為5cm～20cm，開(kāi)口尺寸為3～10cm； 所述的去皮驅(qū)動(dòng)裝置（23）為打磨驅(qū)動(dòng)裝置； 所述去皮器（231）包括主軸及連接于主軸下方的頭部球體，頭部球體與主軸連接處設(shè)有過(guò)渡段，主軸與去皮驅(qū)動(dòng)裝置（23）連接，球體的球面設(shè)有三角形齒； 所述三角形齒的齒距為0.25mm～0.42mm，頭部球體的直徑為2.0cm～4.5cm，主軸為圓柱體，長(zhǎng)3cm～15cm，直徑為0.5cm～2.0cm，過(guò)渡段為圓柱體，直徑為0.8cm～2.8cm，高度為0.2cm～0.5cm，過(guò)渡段離頭部球體球心的距離為1519r～1719r，r為頭部球體的半徑。

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