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龍圖騰網獲悉浙江來福諧波傳動股份有限公司申請的專利一種柔輪加工用工裝夾具及其使用方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117283324B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311418995.9，技術領域涉及：B23Q3/00；該發明授權一種柔輪加工用工裝夾具及其使用方法是由張杰;劉洋;王俊文;張良剛;劉賓江設計研發完成，并于2023-10-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種柔輪加工用工裝夾具及其使用方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種柔輪加工用工裝夾具及其使用方法，包括夾持部以及設置在夾持部一側的一級膨脹組件，夾持部包括夾持柱以及同心設置在一側的儲油筒，儲油筒的內部滑動設置有供油活塞，儲油筒的一側固定安裝有電動推桿，且電動推桿設置在夾持柱的內部，供油活塞通過電動推桿進行驅動滑動，一級膨脹組件包括管體一、環形空腔一和油路一，管體一固定設置在儲油筒的一側且互相同心。本發明針對現有技術中對柔輪內孔進行支撐固定時，會由于芯軸與柔輪內孔過盈配合而造成裝夾難度大和拆卸困難等問題進行改進。本發明具有在對柔輪外圓進行加工時，通過本夾具對柔輪內孔進行支撐固定，可以提高裝夾的效率等優點。

本發明授權一種柔輪加工用工裝夾具及其使用方法在權利要求書中公布了：1.一種柔輪加工用工裝夾具，包括夾持部（1）以及設置在夾持部（1）一側的一級膨脹組件（2），其特征在于，所述夾持部（1）包括夾持柱（101）以及同心設置在一側的儲油筒（102），所述儲油筒（102）的內部滑動設置有供油活塞（3），所述儲油筒（102）的一側固定安裝有電動推桿（4），且電動推桿（4）設置在夾持柱（101）的內部，所述供油活塞（3）通過電動推桿（4）進行驅動滑動； 所述一級膨脹組件（2）包括管體一（201）、環形空腔一（202）和油路一（203），所述管體一（201）固定設置在儲油筒（102）的一側且互相同心，且管體一（201）為一端封閉一端敞開的圓形管體，所述環形空腔一（202）設置在管體一（201）的管壁內部，且環形空腔一（202）的外壁為彈性薄壁，所述管體一（201）封閉的一端圓心處開設有連通孔（6），所述連通孔（6）的一端開口與儲油筒（102）連通，所述管體一（201）的管壁內部開設有油路一（203），且油路一（203）的兩端開口分別與環形空腔和連通孔（6）連通； 所述儲油筒（102）的一側還設置有二級膨脹組件（7）和三級膨脹組件（8），且一級膨脹組件（2）、二級膨脹組件（7）和三級膨脹組件（8）均同心設置，所述一級膨脹組件（2）、二級膨脹組件（7）和三級膨脹組件（8）沿軸向依次套接設置，所述一級膨脹組件（2）、二級膨脹組件（7）和三級膨脹組件（8）的圓心處設置有供油管（9），所述二級膨脹組件（7）和三級膨脹組件（8）滑動套接在供油管（9）的外部； 所述供油管（9）位于管體一（201）的內腔，所述供油管（9）的一端與管體一（201）內腔的封閉端內壁固定連接且與連通孔（6）連通； 所述二級膨脹組件（7）包括活塞塊一（701）、管體二（702）、環形空腔二（703）和油路二（704），所述活塞塊一（701）設置在管體一（201）的內腔且與管體一（201）內腔滑動密封配合，所述活塞塊一（701）朝向管體一（201）開口的端面固定設置有管體二（702），且活塞塊一（701）滑動套接在供油管（9）的外壁且與供油管（9）滑動密封，所述管體二（702）的管壁內部設置有環形空腔二（703），且環形空腔二（703）的外壁為薄壁，所述活塞塊一（701）的內部開設有用于環形空腔二（703）進油的油路二（704），所述供油管（9）的外壁設有第一進油孔（11），且管體一（201）的內腔內部與供油管（9）的內部通過第一進油孔（11）連通，所述第一進油孔（11）的位置位于管體一（201）內腔的封閉端側壁和活塞塊一（701）之間，所述供油管（9）的外壁還開設有第一油路連接孔（10），且所述管體二（702）伸出管體一（201）內部后，所述油路二（704）與第一油路連接孔（10）重疊連通。

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