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龍圖騰網獲悉蘇州同元軟控信息技術有限公司申請的專利一種自動駕駛仿真方法和系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117434855B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311488933.5，技術領域涉及：G05B17/02；該發明授權一種自動駕駛仿真方法和系統是由徐明陽;張映欽;陳匯;朱莉莉;黃深;吳煒榮;楊浩設計研發完成，并于2023-11-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種自動駕駛仿真方法和系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種自動駕駛仿真方法和系統。包括：渲染虛擬環境數據和車輛動力學模型，虛擬環境數據中包括預先構建的虛擬仿真道路，車輛動力學模型渲染在虛擬仿真道路上；基于虛擬仿真道路進行自動駕駛仿真，在仿真過程中：獲取車輛仿真設備的第一行駛數據和車輛動力學模型的第二行駛數據，其中，第一行駛數據和第二行駛數據形成當前時刻行駛數據，基于當前時刻行駛數據確定車輛在虛擬仿真道路上的預測行駛數據，基于預測行駛數據確定車輛控制信息，基于車輛控制信息控制車輛仿真設備進行自動駕駛模擬，和或，基于車輛控制信息控制車輛動力學模型在虛擬仿真道路上行駛。本方案實現聯合仿真測試，提高自動駕駛仿真測試準確性，降低試驗成本。

本發明授權一種自動駕駛仿真方法和系統在權利要求書中公布了：1.一種自動駕駛仿真方法，其特征在于，包括： 渲染虛擬環境數據和車輛動力學模型，所述虛擬環境數據中包括預先構建的虛擬仿真道路，所述車輛動力學模型渲染在所述虛擬仿真道路上； 基于所述虛擬仿真道路進行自動駕駛仿真，在仿真過程中：獲取車輛仿真設備的第一行駛數據和所述車輛動力學模型的第二行駛數據，其中，所述第一行駛數據和所述第二行駛數據形成當前時刻行駛數據，基于所述當前時刻行駛數據確定車輛在所述虛擬仿真道路上的預測行駛數據，基于所述預測行駛數據確定車輛控制信息，基于所述車輛控制信息控制所述車輛仿真設備進行自動駕駛模擬，和或，基于所述車輛控制信息控制所述車輛動力學模型在所述虛擬仿真道路上行駛； 所述基于所述預測行駛數據確定車輛控制信息，包括： 基于MPC算法對所述預測行駛數據進行仿真處理，得到所述車輛控制信息，其中，所述車輛控制信息包括下一時刻的車輛前輪偏轉角、下一時刻的車輛位置信息、下一時刻的車輛速度、下一時刻的車輛偏航角、下一時刻的方向盤轉角和下一時刻的車輛加速度； 所述方法還包括： 獲取仿真過程中所述車輛動力學模型的行駛數據和所述車輛仿真設備的行駛數據； 在所述車輛動力學模型的行駛數據和所述車輛仿真設備的行駛數據存在差異的情況下，基于所述車輛動力學模型的行駛數據和所述車輛仿真設備的行駛數據生成差異對比數據，所述差異對比數據用于對所述車輛動力學模型進行優化。

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