北京航空航天大學陶春靜獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉北京航空航天大學申請的專利送藥機器人以及送藥裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117839052B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410032714.4，技術領域涉及：A61M31/00；該發明授權送藥機器人以及送藥裝置是由陶春靜;楊軒;樊瑜波設計研發完成，并于2024-01-09向國家知識產權局提交的專利申請。
本送藥機器人以及送藥裝置在說明書摘要公布了：本發明提供了一種送藥機器人以及送藥裝置，送藥機器人包括盒體、磁體部件以及行走部件；盒體用于裝盛待運輸藥物；磁體部件設置在行走部件上，通過和外部驅動場的互相作用以驅動行走部件行走；行走部件活動設置并貫穿于盒體且包括一對反向延伸的支撐部，且當支撐部活動至盒體的高度方向時，支撐部的端部凸出于盒體。當支撐部活動至垂直于盒體的高度方向時，支撐部不再凸出于盒體，可由外界驅動場移動帶動盒體運動，當支撐部活動至盒體的高度方向時，支撐部會撐起盒體，使得盒體的高度高于障礙物的高度，通過繼續控制外部驅動場移動能夠使盒體越過障礙物，從而使得送藥機器人在面對胃腸皺襞、消化物殘留的環境時能有效的抵達目標送藥位置。
本發明授權送藥機器人以及送藥裝置在權利要求書中公布了：1.一種送藥機器人10，其特征在于，包括盒體300、磁體部件200以及行走部件100； 所述盒體300用于裝盛待運輸藥物500； 所述磁體部件200設置在所述行走部件100上，通過和外部驅動場2的互相作用以驅動所述行走部件100行走； 所述行走部件100活動設置并貫穿于所述盒體300且包括一對反向延伸的支撐部130，且當所述支撐部130活動至所述盒體300的高度方向時，所述支撐部130的端部凸出于所述盒體300； 所述行走部件100還包括連接部110與一對安裝部120； 所述連接部110活動設置并貫穿于所述盒體300，一對所述安裝部120分別設置于所述連接部110的兩端并分別連接有對應的支撐部130； 所述安裝部120上開設有安裝槽120A，所述磁體部件200設置于所述安裝槽120A內。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京航空航天大學，其通訊地址為：100191 北京市海淀區學院路37號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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