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龍圖騰網獲悉宜春學院申請的專利一種適于黏性土壤施肥的智能農機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117837481B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410220190.1，技術領域涉及：A01C15/04；該發明授權一種適于黏性土壤施肥的智能農機是由申曉慧;姜成設計研發完成，并于2024-02-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種適于黏性土壤施肥的智能農機在說明書摘要公布了：本發明屬于農用追肥技術領域，尤其涉及一種適于黏性土壤施肥的智能農機，它包括肥料存儲箱、行走平臺、調控機構、施肥組件，施肥過程中，施肥組件中的外插管和內插管會插入土壤中，在插入過程中擋環會受到土壤的擠壓向上滑動將出料口封死；當外插管和內插管完全插入到幼苗的根系周圍后，控制外插管和內插管向外移動，此時擋環在土壤阻力作用下打開，內插管內的肥料會分散在幼苗根系的周圍，此過程中控制外接氣泵工作向進氣殼內吹氣，進入進氣殼內的氣體會從進氣口處進入內插管內，對內插管內的肥料起到吹動作用，保證內插管內的肥料能夠順利流出，同時吹入內插管內的氣體會隨著肥料從出料口排出，對幼苗根系周圍的土壤起到松動作用。

本發明授權一種適于黏性土壤施肥的智能農機在權利要求書中公布了：1.一種適于黏性土壤施肥的智能農機，其特征在于：它包括肥料存儲箱、行走平臺、調控機構、施肥組件，其中行走平臺上安裝有調控機構，所述調控機構包括第一電機、第一滑軌、第一滑桿、連接滑軌、液壓桿、安裝滑桿、第二電機、第一轉軸、連接桿、安裝滑軌，其中第一電機固定安裝在行走平臺的上側，第一滑軌固定安裝在行走平臺的上側，安裝滑塊滑動安裝在第一滑軌上，所述安裝滑塊上固定安裝有第一滑桿，第一電機能夠控制安裝滑塊滑動；第一滑桿遠離安裝滑塊的一端固定安裝有L型狀的連接滑軌；所述連接滑軌的豎向軌道上滑動安裝有L型狀的安裝滑桿，安裝滑桿的橫桿與連接滑桿的橫桿之間安裝有液壓桿，所述連接滑軌的橫桿上固定安裝有第二電機，第一轉軸的一端旋轉安裝在安裝滑桿內，第二電機通過齒輪傳動能夠控制第一轉軸旋轉；所述第一轉軸的另一端固定安裝有連接桿，所述連接桿上固定安裝有安裝滑軌； 所述安裝滑軌上均勻的安裝有五個固定滑塊，五個固定滑塊上分別固定安裝有一個施肥組件； 所述施肥組件包括進氣殼、氣管、連接支撐、外插管、內插管、傳感器、擋環，其中弧形狀的外插管固定安裝在對應的固定滑塊上，外插管的上端固定安裝有進氣殼，所述進氣殼上安裝有氣管；所述外插管的下端具有錐形狀的插頭；插頭和外插管之間開有周向均勻分布的出料口；出料口的外側通過固定安裝在插頭上的導向塊滑動安裝有擋環；所述外插管的外側固定安裝有傳感器；外插管的內側通過均勻分布的連接支撐固定安裝有內插管，所述內插管的上端穿出進氣殼上端；內插管和外插管之間開有均勻分布且斜向上分布的進氣口； 所述第一電機的輸出軸上固定安裝有曲柄，連桿的一端通過鉸接的方式安裝在曲柄上；連桿的另一端通過鉸接的方式與安裝滑塊連接； 位于中間的固定滑塊固定安裝在安裝滑軌上，其余的四個固定滑塊滑動安裝在安裝滑軌上且位于中間固定安裝的固定滑塊的兩側；五個固定滑塊中相鄰的兩個固定滑塊之間均固定安裝有一個彈簧，彈簧為壓縮彈簧； 位于邊緣的兩個固定滑塊分別固定安裝有一個同步齒條，第四電機固定安裝在安裝滑軌上，第四電機的輸出軸上固定安裝有同步齒輪，同步齒輪和兩個同步齒條嚙合； 五個施肥組件中位于同側的兩個施肥組件中的外插管與位于中間的施肥組件中的外插管具有插頭的一端上下依次錯位分布； 五個固定滑塊能夠被控制相對滑動，當五個固定滑塊處于分散狀態時，該施肥組件適用于碳銨肥料的施肥；當五個固定滑塊全部移動至中間集中起來時，該施肥組件適用于磷肥肥料的施肥。

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