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龍圖騰網獲悉深圳市締能科技有限公司申請的專利電源防護電路、電源裝置及水下機器人設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118693769B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410648506.7，技術領域涉及：H02H9/02；該發明授權電源防護電路、電源裝置及水下機器人設備是由陶冠潤設計研發完成，并于2024-05-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本電源防護電路、電源裝置及水下機器人設備在說明書摘要公布了：本申請涉及一種電源防護電路、電源裝置及水下機器人設備，電源防護電路包括：正常放電模塊、預放電模塊、檢測模塊及放電控制模塊。預放電模塊與正常放電模塊相并聯設置。檢測模塊用于識別直流輸出單元與電氣負載之間的對接狀態并產生識別信號。放電控制模塊與檢測模塊電連接并獲取識別信號，放電控制模塊與預放電模塊電連接并用于使預放電模塊在連通狀態與斷開狀態之間切換。放電控制模塊還用于與電氣負載電連接并獲取電氣負載的就緒信號。放電控制模塊還與正常放電模塊電連接并用于使正常放電模塊在連通狀態與斷開狀態之間切換，從而防止直流輸出單元與電氣負載之間的接觸處因出現瞬時的大電流而受損。

本發明授權電源防護電路、電源裝置及水下機器人設備在權利要求書中公布了：1.一種水下機器人設備，其特征在于，包括具有電氣負載的主機裝置及具有電源防護電路的電源裝置，所述主機裝置包括設有主機控制芯片的電氣負載，所述電源裝置與所述主機裝置可拆卸連接；所述電源防護電路包括： 正常放電模塊，用于與直流輸出單元、電氣負載形成于同一回路中；所述主機控制芯片用于控制所述電氣負載的主要用電器件的運行，在所述電氣負載的電容部分電壓上升至最低工作電壓后，所述主機控制芯片正常啟動運行并產生就緒信號； 預放電模塊，與所述正常放電模塊相并聯設置；所述預放電模塊在連通狀態下的電阻值大于所述正常放電模塊在連通狀態下的電阻值； 檢測模塊，用于識別所述直流輸出單元與所述電氣負載之間的回路對接狀態并產生識別信號；及 放電控制模塊，與所述檢測模塊電連接并獲取識別信號；所述放電控制模塊與所述預放電模塊電連接并用于使所述預放電模塊在連通狀態與斷開狀態之間切換；所述放電控制模塊還用于與所述電氣負載電連接并獲取所述電氣負載的就緒信號；所述放電控制模塊根據所述就緒信號使所述正常放電模塊在連通狀態與斷開狀態之間切換； 所述檢測模塊包括上拉支路、第一檢測支路及第二檢測支路；所述上拉支路電連接于所述放電控制模塊與電源正極之間；所述第一檢測支路的一端電連接于所述上拉支路；所述第二檢測支路的一端接地； 所述電源裝置還包括第一連接器；所述第一連接器設有若干端子；所述放電控制模塊設有通信引腳；所述第一檢測支路的另一端SW+、所述第二檢測支路的另一端SW-及所述通信引腳分別與所述第一連接器的端子分別對應連接； 所述主機裝置還包括第二連接器；在所述電源裝置與所述電氣負載完成結構對接后，受機械結構位置的限制，所述第一連接器與所述第二連接器同步完成電氣對接；所述第二連接器設有接線端子CON1及接線端子CON2，所述接線端子CON1與所述接線端子CON2相短接設置，所述接線端子CON1用于與所述第一檢測支路的另一端SW+對接，所述接線端子CON2用于與所述第二檢測支路的另一端SW-對接。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳市締能科技有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市南山區西麗街道西麗社區打石一路深圳國際創新谷六棟A座3201；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。