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龍圖騰網獲悉中南大學湘雅醫院申請的專利肺氣道結節識別方法、裝置、設備和計算機可讀存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118735902B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410960174.6，技術領域涉及：G06T7/00；該發明授權肺氣道結節識別方法、裝置、設備和計算機可讀存儲介質是由廖偉華;劉書林;周暉;雷鵬;易平;陽光;鄭超;胡靜;胡蓉;李賽設計研發完成，并于2024-07-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本肺氣道結節識別方法、裝置、設備和計算機可讀存儲介質在說明書摘要公布了：本申請公開一種肺氣道結節識別方法、裝置、設備和計算機可讀存儲介質，該方法包括：獲取肺氣道醫學圖像，并提取肺氣道醫學圖像中的肺氣道輪廓圖像；基于肺氣道輪廓圖像中的像素點對應的坐標，確定肺氣道輪廓圖像對應的目標場的目標變化量，目標場為方向場或梯度場；將目標變化量與預設第一變化量閾值進行對比，得到對比結果，并基于對比結果識別肺氣道輪廓圖像中的肺氣道結節。通過確定肺氣道輪廓圖像對應的目標場的目標變化量，利用氣道輪廓表面的目標場的目標變化量，確定醫學影像中肺氣道上存在凸起的位置，從而識別出小結節的位置，進而提高早期的肺氣道結節識別的準確性。

本發明授權肺氣道結節識別方法、裝置、設備和計算機可讀存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種肺氣道結節識別方法，其特征在于，所述肺氣道結節識別方法包括： 獲取肺氣道醫學圖像，并提取所述肺氣道醫學圖像中的肺氣道輪廓圖像； 基于所述肺氣道輪廓圖像中的像素點對應的坐標，確定所述肺氣道輪廓圖像對應的目標場的目標變化量，所述目標場為方向場； 將所述目標變化量與預設第一變化量閾值進行對比，得到對比結果，并基于所述對比結果識別所述肺氣道輪廓圖像中的肺氣道結節； 其中，所述基于所述肺氣道輪廓圖像中的像素點對應的坐標，確定所述肺氣道輪廓圖像對應的目標場的目標變化量，包括： 將肺氣道輪廓圖像輸入計算模型，計算模型計算出肺氣道輪廓上每個像素點的方向向量； 基于每個像素點的方向向量與預設方向向量，確定所述肺氣道輪廓圖像對應的方向場的目標變化量，所述預設方向向量是肺氣道輪廓不存在肺氣道結節時的像素點的方向向量； 所述基于所述肺氣道輪廓圖像中的像素點對應的坐標，確定所述肺氣道輪廓圖像對應的目標場的目標變化量，還包括： 獲取所述肺氣道輪廓圖像中的肺氣道中心線，并以所述肺氣道中心線上的每個中心線點為圓心，將肺氣道輪廓劃分為多個圓周； 基于每兩個相鄰的圓周上距離最近的兩個相鄰的像素點對應的坐標，計算出所述肺氣道輪廓上每個像素點的方向向量； 所述基于每個像素點的方向向量與預設方向向量，確定所述肺氣道輪廓圖像對應的方向場的目標變化量，包括： 基于每個像素點的方向向量與預設方向向量，計算出每個像素點的方向向量參考變化量； 將每個像素點的方向向量參考變化量進行累加，確定所述肺氣道輪廓圖像對應的方向場的目標變化量； 所述將所述目標變化量與預設第一變化量閾值進行對比，得到對比結果，并基于所述對比結果識別所述肺氣道輪廓圖像中的肺氣道結節，包括： 將所述目標變化量與預設第一變化量閾值進行對比，得到對比結果，所述預設第一變化量閾值為不存在肺氣道結節的肺氣道輪廓圖像對應的目標場變化量； 若所述對比結果為所述目標變化量不大于預設第一變化量閾值，則確定所述肺氣道輪廓圖像中不存在肺氣道結節； 若所述對比結果為所述目標變化量大于預設第一變化量閾值，則將預設第二變化量閾值和每個像素點對應的目標場參考變化量進行對比，所述預設第二變化量閾值為不存在肺氣道結節的肺氣道輪廓圖像中所有像素點對應的目標場變化量的平均值； 將目標場參考變化量大于預設第二變化量閾值的像素點組成的輪廓區域確定為所述肺氣道輪廓圖像中的肺氣道結節的區域。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中南大學湘雅醫院，其通訊地址為：410008 湖南省長沙市開福區湘雅路87號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。